[发明专利]一种车辆速度与交通灯的交互引导方法及交互引导系统

权利要求书

1.一种车辆速度与交通灯的交互引导方法，其特征在于，其包括：

判定能以路段限制车速通过交通灯时，以路段限制车速行驶通过交通灯；

判定不能以路段限制车速通过交通灯时，根据车辆起步到路段限制车速所行驶的距离、车辆与交通灯的初始距离和交通灯的通行信息，以逐步逼近的方式多次预估能以路段限制车速行驶的时长，并获取多段对应的预估行驶距离；

确定车辆与交通灯的剩余距离；

若当前交通灯处于不允许通行状态，且车辆以路段限制车速行驶剩余距离所需的时间大于交通灯最近一次处于允许通行状态的时间区间的结束时间，则继续以路段限制车速继续行驶；

若当前交通灯处于不允许通行状态，且车辆以路段限制车速行驶剩余距离所需的时间小于交通灯最近一次处于允许通行状态的时间区间的开始时间，则需要降低车辆速度，并根据车辆与交通灯的剩余距离以及交通灯距离最近一次处于允许通行状态的时间区间的开始时间，计算车辆通过交通灯的速度；

若当前交通灯处于允许通行状态，且车辆以路段限制车速行驶剩余距离所需的时间位于交通灯最近一次处于不允许通行状态的时间区间内，则需要降低车辆速度，并根据车辆与交通灯的剩余距离以及交通灯距离最近一次处于不允许通行状态的时间区间的结束时间，计算车辆通过交通灯的速度；

若当前交通灯处于允许通行状态，且车辆以路段限制车速行驶剩余距离所需的时间不位于交通灯最近一次处于不允许通行状态的时间区间内，则继续以路段限制车速继续行驶。

2.如权利要求1所述的一种车辆速度与交通灯的交互引导方法，其特征在于，所述判定能以路段限制车速通过交通灯时，以路段限制车速行驶通过交通灯，包括：

计算车辆以当前车速加速到路段限制车速所需的时间以及所需行驶的距离，若车辆加速到路段限制车速时，其与交通灯的剩余距离大于0，且车辆以路段限制车速行驶剩余距离所需的时间位于交通灯处于允许通行状态的时间区间内，则以路段限制车速行驶通过交通灯。

3.如权利要求1所述的一种车辆速度与交通灯的交互引导方法，其特征在于：允许通行状态为交通灯处于绿灯的状态，不允许通行状态为交通灯处于红灯和黄灯的状态。

4.如权利要求1所述的一种车辆速度与交通灯的交互引导方法，其特征在于：每段预估行驶距离不大于当前车辆与交通灯的剩余距离的30％。