[发明专利]众包数据采集任务控制方法、服务器、终端、介质及产品

说明书

本发明实施例提供一种众包数据采集任务控制方法、服务器、终端、介质及产品，该方法包括：获取对众包数据进行采集的目标采集任务，众包数据用于对目标电子地图进行更新；将目标采集任务按照目标电子地图的更新区域划分为多个目标采集子任务；向采集源车端设备发送任务执行指令，任务执行指令用于指示采集源车端设备执行各目标采集子任务；根据各目标采集子任务中对应的目标地图要素的采集状态信息确定各目标采集子任务的执行状态；根据执行状态对目标采集子任务进行控制。能够针对每个目标采集子任务进行实时的精细化管理，有效提高了众包数据的利用率及电子地图的更新效率，减少采集任务的成本。

技术领域

本发明实施例涉及电子地图技术领域，尤其涉及一种众包数据采集任务控制方法、服务器、终端、介质及产品。

背景技术

电子地图中的高精度地图是自动驾驶中不可或缺的内容。面对快速变化的现实世界，为了保证高精度地图是最新的，通常使用众包数据对高精度地图进行更新。在需要对高精度地图进行更新时，云端服务器向采集源车端设备发送众包数据采集任务，并对众包数据采集任务进行管理和调度。

目前众包数据采集任务通常指定一个较大的高精度地图的更新区域，并采用通用的采集时间或采集趟数阈值作为众包数据采集任务的停止条件，所以导致不能对众包数据采集任务进行实时的精细化控制，进而导致无法对低质量众包数据的采集进行有效的控制，降低了对众包数据的利用率及电子地图的更新效率，也导致了云端服务器算力的浪费，增加了众包数据传输时的流量费用，增加了采集任务的成本。

发明内容

本发明实施例提供一种众包数据采集任务控制方法、服务器、终端、介质及产品，用以解决现有技术中不能对众包数据采集任务进行实时的精细化控制，进而导致无法对低质量众包数据的采集进行有效的控制，降低了对众包数据的利用率及电子地图的更新效率，也导致了云端服务器算力的浪费，增加了众包数据传输时的流量费用，增加了数据采集的成本的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种众包数据采集任务控制方法，包括：

获取对众包数据进行采集的目标采集任务，所述众包数据用于对目标电子地图进行更新；

将所述目标采集任务按照目标电子地图的更新区域划分为多个目标采集子任务；

向采集源车端设备发送任务执行指令，所述任务执行指令用于指示所述采集源车端设备执行各所述目标采集子任务；

确定各所述目标采集子任务的执行状态；

根据所述执行状态对目标采集子任务进行控制。

第二方面，本发明实施例提供一种众包数据采集任务控制方法，包括：

接收云端服务器发送的任务执行指令；

根据所述任务执行指令执行至少一个所述目标采集子任务，所述目标采集子任务是所述云端服务器将所述目标采集任务按照目标电子地图的更新区域划分出的。

第三方面，本发明实施例提供一种云端服务器，包括：至少一个处理器，存储器及收发器；

所述处理器、所述存储器与所述收发器通过电路互联；

所述存储器存储计算机执行指令；所述收发器，用于与采集源车端设备间收发数据；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面或第二方面任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面或第二方面任一项所述的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面任一项所述的方法。