[发明专利]一种带龙门支腿的主机架

说明书

本发明公开一种带龙门支腿的主机架，包括架体和龙门座体，龙门座体与架体相连，龙门座体连接有伸缩梁，伸缩梁能够滑动地与龙门座体相连，伸缩梁连接有第一驱动器，伸缩梁连接有支腿组件，支腿组件包括支腿内套和支腿外套，支腿外套能够滑动地套装于支腿内套的外部，支腿外套远离支腿内套的一端与伸缩梁铰接相连。在架体上设置龙门座体，龙门座体的两侧设置伸缩梁，伸缩梁能够向龙门座体的两侧展开，伸缩梁远离龙门座体的一端与支腿组件连接，第二驱动器带动支腿组件朝向巷道底部转动，同时，第三驱动器驱动支腿内套由支腿外套中伸出，支腿内套与巷道抵接，本发明结构稳固，增大支撑跨度，为主机架提供稳定支撑。

技术领域

本发明涉及巷道掘进设备及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种带龙门支腿的主机架。

背景技术

目前我国巷道掘进施工过程中，开始出现了悬轨式锚杆钻机，这种单轨吊类设备的主机架上设有升降门式支撑机构用于主机架的稳定支撑，但由于这种升降门式支撑机构采用的结构是将摆动支腿与主机架铰接，将承重支腿与摆动支腿的另一端铁铰接，通过支腿翻转油缸将支腿调整承重支腿的角度，以满足支撑或收缩的需要；由于摆动支腿比较长，当支撑力较大时或工作平台重量较重时，容易出现支撑不稳定现象，影响整机工作的安全可靠性。

因此，如何改变现有技术中，悬轨式锚杆钻机支腿支撑不稳定的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种带龙门支腿的主机架，以解决上述现有技术存在的问题，提高悬轨式锚杆钻机支腿支撑稳定性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种带龙门支腿的主机架，包括：

架体，所述架体能够滑动地与轨道相连；

龙门座体，所述龙门座体与所述架体相连，沿所述架体的前进方向，所述龙门座体位于所述架体的前方；所述龙门座体连接有伸缩梁，所述伸缩梁能够滑动地与所述龙门座体相连，所述伸缩梁相对于所述龙门座体滑动的方向垂直于所述架体的前进方向；所述伸缩梁连接有第一驱动器，所述第一驱动器能够带动所述伸缩梁往复运动；

所述伸缩梁远离所述龙门座体的一端连接有支腿组件，所述支腿组件包括支腿内套和支腿外套，所述支腿外套能够滑动地套装于所述支腿内套的外部，所述支腿外套远离所述支腿内套的一端与所述伸缩梁铰接相连；所述支腿外套连接有第二驱动器，所述第二驱动器能够带动所述支腿外套相对于所述伸缩梁转动，所述支腿内套连接有第三驱动器，所述第三驱动器能够带动所述支腿内套相对于所述支腿外套往复运动；

所述伸缩梁和所述支腿组件的数量均为两组且二者一一对应，两组所述伸缩梁和所述支腿组件分别设置于所述龙门座体的两侧。

优选地，所述伸缩梁、所述支腿外套以及所述支腿内套的径向截面均为多边形。

优选地，所述第一驱动器为液压油缸，所述第一驱动器的数量与所述伸缩梁的数量相一致且一一对应，所述第一驱动器的一端与所述龙门座体相连，所述第一驱动器的另一端与所述伸缩梁相连。

优选地，所述第一驱动器的一端与所述龙门座体铰接相连，所述第一驱动器的另一端与所述伸缩梁铰接相连，所述第一驱动器与所述龙门座体的相对转动轴线以及所述第一驱动器与所述伸缩梁的相对转动轴线均垂直于所述龙门座体的顶面，所述第一驱动器位于所述龙门座体内。

优选地，所述第二驱动器为液压油缸，所述第二驱动器的一端与所述伸缩梁铰接相连，所述第二驱动器的另一端与所述支腿外套铰接相连。

优选地，所述伸缩梁远离所述龙门座体的一侧具有连接座，所述支腿外套和所述第二驱动器分别与所述连接座铰接相连，且所述支腿外套与所述连接座的铰接点与所述第二驱动器与所述连接座的铰接点不重合，所述第二驱动器与所述支腿外套的相对转动轴线以及所述第二驱动器与所述连接座的相对转动轴线均平行于所述支腿外套与所述连接座的相对转动轴线。