[发明专利]呼吸检测区域确定方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号: | 202110870587.1 | 申请日: | 2021-07-30 |
| 公开(公告)号: | CN113591701A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
| 发明(设计)人: | 覃德智 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;董文俊 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 呼吸 检测 区域 确定 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种呼吸检测区域确定方法,其特征在于,所述方法包括:
获取第一可见光图像以及与所述第一可见光图像匹配的第一热图像,所述第一可见光图像中包括目标对象;
在所述第一可见光图像中提取第一区域,所述第一区域指向所述目标对象的实际呼吸区域;
获取目标映射关系,所述目标映射关系表征所述实际呼吸区域与关键区域的对应关系,所述关键区域表征温度跟随所述目标对象的呼吸产生周期性变化的实际物理区域;
根据所述第一区域和所述目标映射关系,在所述第一可见光图像中确定第二区域,所述第二区域指向所述关键区域;
根据所述第二区域,在所述第一热图像中确定呼吸检测区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标映射关系,包括:
获取场景映射信息以及映射关系管理信息,所述场景映射信息表征场景特征信息与场景类别的对应关系,所述映射关系管理信息表征场景类别与映射关系的对应关系;
确定所述目标对象所对应的目标场景特征信息;
根据所述目标场景特征信息和所述场景映射信息,得到所述目标场景特征信息对应的目标场景类别;
根据所述目标场景类别和所述映射管理信息,得到所述目标映射关系。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标对象所对应的目标场景特征信息,包括:
获取包括所述目标对象的目标可见光图像;
对所述目标可见光图像进行多尺度特征提取,得到多个层级的特征提取结果;
按照层级递增顺序,对所述特征提取结果进行融合,得到多个层级的特征融合结果;
按照层级递减顺序,对所述特征融合结果进行融合,得到所述目标场景特征信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述目标映射关系包括方向映射信息,所述方向映射信息表征所述关键区域相对于所述实际呼吸区域的方向,所述根据所述第一区域和所述目标映射关系,在所述第一可见光图像中确定第二区域,包括:
根据所述方向映射信息和所述第一区域,确定所述第二区域。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述目标映射关系还包括距离映射信息,所述距离映射信息表征所述关键区域相对于所述实际呼吸区域的距离,所述根据所述方向映射信息和所述第一区域,确定所述第二区域,包括:
根据所述方向映射信息、所述距离映射信息和所述第一区域,确定所述第二区域。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述方向映射信息、所述距离映射信息和所述第一区域,确定所述第二区域,包括:
获取预设的外形信息,所述外形信息包括区域大小信息和/或区域形状信息;
确定所述第二区域,以使得所述第二区域的外形符合所述外形信息,并且所述第二区域的中心相对于所述第一区域的中心的方向符合所述方向映射信息,并且所述第二区域的中心相对于所述第一区域的中心的距离符合所述距离映射信息。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二区域,在所述第一热图像中确定呼吸检测区域,包括:
获取单应性矩阵,所述单应性矩阵表征所述第一可见光图像的像素点与所述第一热图像的像素点之间的对应关系;
根据所述单应性矩阵和所述第二区域,确定所述呼吸检测区域。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述单应性矩阵和所述第二区域,确定所述呼吸检测区域,包括:
根据所述单应性矩阵,在所述第一热图像中确定与所述第二区域匹配的关联区域;
划分所述关联区域,得到至少两个候选区域;
将温度变化程度最高的候选区域,确定为所述呼吸检测区域。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定预设时间区间内,所述候选区域的最高温度和最低温度;
根据所述最高温度和所述最低温度的差值,得到所述候选区域的温度变化程度。
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