[发明专利]外部载荷测试设备

权利要求书

1.外部载荷测试设备，包括：-具有至少三个支柱(2)的结构，所述至少三个支柱支撑平台(3)，所述平台被配置成在悬挂位置接收吊舱式电推进马达(4)，同时允许操作所述吊舱，-至少测试子系统(5a,5b)，用于在所述吊舱或吊舱螺旋桨上施加力，以模拟全尺寸外部载荷。

2.根据权利要求1所述的测试设备，其中，测试子系统(5a，5b)包括吊舱致动器接口(6a，6b)、致动器(7a，7b)和致动器结构接口(8a，8b)，所述致动器结构接口(8a，8b)包括旨在可移除地固定到所述结构的框架和器件，所述器件与所述致动器(7a，7b)形成旋转接头，使得所述致动器(7a，7b)锚固到所述结构，同时保持至少一个旋转度，所述致动器(7a，7b)包括致动器主体(71a，71b)和致动器杆(72a，72b)，所述致动器杆(72a，72b)被配置成使得所述致动器杆(72a，72b)根据命令从所述致动器主体(71a，71b)延伸或缩回到所述致动器主体(71a，71b)中。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的测试设备，其中，所述吊舱致动器接口(6a，6b)在一侧上包括用于与吊舱输出轴配合的钻孔，并且在相对侧上包括与所述致动器杆的致动器旋转接头。

4.根据权利要求3所述的测试设备，其中，扭矩测量装置装配在测试子系统上，所述扭矩测量装置包括两个连杆以及附接在每个连杆上的力传感器，所述两个连杆将所述吊舱致动器接口(6a，6b)连接到所述结构，所述扭矩基于被测量的所述力、所述连杆的尺寸和所述测试设备的尺寸来确定。

5.根据权利要求3或4中任一项所述的测试设备，其中，所述力施加在与所述吊舱输出轴方向不同的方向上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的测试设备，其中，所述吊舱致动器接口(6a，6b)在一侧上包括板，所述板装配有与所述吊舱接触的吊舱形状补偿元件，并且在相对侧上包括与所述致动器杆的旋转接头。

7.根据前述权利要求中任一项所述的测试设备，其中，所述致动器结构接口(8a，8b)包括用于将所述测试子系统可移除地固定到所述结构的框架或梁。

8.根据前述权利要求中任一项所述的测试设备，其中，测试子系统沿着与所述吊舱输出轴的方向合理匹配的方向施加所述力。

9.根据前述权利要求中任一项所述的测试设备，其中，测试子系统沿着竖直方向施加所述力。

10.根据权利要求2至9所述的测试设备，其中，所述测试子系统致动器是液压千斤顶、磁性致动器或阿基米德螺杆。

11.根据前述权利要求中任一项所述的测试设备，其中，所述吊舱可旋转地固定到所述平台，吊舱旋转有助于沿不同方向施加所述力。

12.根据前述权利要求中任一项所述的测试设备，其中，所述测试子系统可移除地固定到所述结构。

13.根据前述权利要求中任一项所述的测试设备，包括命令器件，所述命令器件用于命令使所述吊舱、所述至少一个致动器(7a，7b)，以及如果适用的话所述力传感器旋转。

14.根据权利要求13所述的测试设备，其中，所述命令器件能够执行连续的、可变的或循环的外部载荷。

15.根据前述权利要求中任一项所述的测试设备，其中，所述测试设备被使用于冰载荷测试。