[发明专利]一种钛合金薄板的冷轧加工用定位装置及其定位方法

权利要求书

1.一种钛合金薄板的冷轧加工用定位装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶部的两端均固定连接有支撑板(2)，所述底座(1)的顶部通过固定机架(3)固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端通过联轴器固定连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)的另一端穿过支撑板(2)，且所述转动轴(5)与支撑板(2)转动连接，所述转动轴(5)穿过支撑板(2)的一端固定连接有第一传动轮(6)，两个所述支撑板(2)之间从上至下依次设置有第一转动辊(7)和第二转动辊(8)，所述第一转动辊(7)和第二转动辊(8)的两端均分别与两个支撑板(2)转动连接，所述第二转动辊(8)穿过支撑板(2)的一端固定套接有第二传动轮(9)，所述第二传动轮(9)通过传动皮带(10)与第一传动轮(6)传动连接，所述第一转动辊(7)和第二转动辊(8)远离伺服电机(4)的一端固定连接有第一齿轮(11)和第二齿轮(12)，且所述第一齿轮(11)和第二齿轮(12)啮合连接，所述第一转动辊(7)和第二转动辊(8)的内部均开设有传动腔(13)，所述第一转动辊(7)和第二转动辊(8)的外辊壁上均等间距滑动插接有若干个定位杆(14)，所述定位杆(14)延伸至传动腔(13)内部的一端固定连接有限位块(15)，所述限位块(15)靠近定位杆(14)的一侧固定连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)套接在定位杆(14)的杆壁上，且所述第一弹簧(16)远离限位块(15)的一端与传动腔(13)的内壁固定连接，所述第一转动辊(7)的两端均滑动插接有转动杆(19)，所述转动杆(19)延伸至传动腔(13)内部的一端固定连接有球形推块(18)，所述转动杆(19)位于传动腔(13)内部的一端开设有第一凹槽(20)，所述第一凹槽(20)的内部设置有第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)两端分别与第一凹槽(20)的内壁和传动腔(13)的内壁固定连接，所述转动杆(19)延伸出传动腔(13)的一端固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的另一端开设有第二凹槽(23)，所述第二凹槽(23)的内壁滑动插接有滑动杆(24)，所述滑动杆(24)延伸出第二凹槽(23)的一端固定连接有固定块(27)，所述滑动杆(24)的杆壁上套接有第三弹簧(28)，所述第三弹簧(28)的两端分别与连接杆(22)和固定块(27)固定连接，所述固定块(27)的顶部转动插接有连接轴(29)，所述连接轴(29)穿过固定块(27)的一端固定套接有导向辊(30)，所述连接轴(29)穿过导向辊(30)的一端与底座(1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种钛合金薄板的冷轧加工用定位装置，其特征在于：所述固定机架(3)固定套接在伺服电机(4)的外壁上，且所述固定机架(3)与底座(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钛合金薄板的冷轧加工用定位装置，其特征在于：所述伺服电机(4)通过PLC控制器与外接电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种钛合金薄板的冷轧加工用定位装置，其特征在于：所述定位杆(14)远离限位块(15)一端的杆壁上套接有橡胶防护套。

5.根据权利要求1所述的一种钛合金薄板的冷轧加工用定位装置，其特征在于：所述限位块(15)远离定位杆(14)的一侧固定连接有半球形顶块(17)，且所述半球形顶块(17)与球形推块(18)相匹配设置。

6.根据权利要求1所述的一种钛合金薄板的冷轧加工用定位装置，其特征在于：所述滑动杆(24)滑动插接至第二凹槽(23)内部一端的杆壁上固定连接有限位滑块(25)，所述第二凹槽(23)的内壁上对应限位滑块(25)开设有相适配的限位滑槽(26)，所述限位滑块(25)滑动连接在限位滑槽(26)的内部。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的一种钛合金薄板的冷轧加工用定位装置的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步、将待加工的钛合金板卷的一端穿过第一转动辊(7)和第二转动辊(8)之间；

第二步、启动伺服电机(4)，伺服电机(4)的输出端带动转动轴(5)进行转动，转动轴(5)带动第一传动轮(6)进行转动，第一传动轮(6)通过传动皮带(10)带动第二传动轮(9)进行转动，第二传动轮(9)带动第二转动辊(8)进行转动，第二转动辊(8)通过相互啮合的第二齿轮(12)和第一齿轮(11)带动第一转动辊(7)进行相向运动，从而使得第一转动辊(7)和第二转动辊(8)相向转动；

第三步、第一转动辊(7)和第二转动辊(8)在相向转动时能够将位于钛合金板夹持在相邻的定位杆(14)之间进行传输；

第四步、定位杆(14)受到钛合金板的支撑效果，使得定位杆(14)朝着传动腔(13)的内部收缩，定位杆(14)通过半球形顶块(17)推动球形推块(18)在传动腔(13)的内部朝着传动腔(13)的两端移动，球形推块(18)在移动的过程中通过转动杆(19)带动连接杆(22)末端的滑动杆(24)朝着底座(1)的两端张开，滑动杆(24)在张开的过程中能够带动导向辊(30)张开至与钛合金板相同的宽度以便于对钛合金板进行导向。