[发明专利]多夹头式料袋抓取机构

权利要求书

1.一种多夹头式料袋抓取机构，其特征在于，包括安装框，所述安装框上设有两列相互平行的升降组件，每一升降组件的固接一夹头；

所述夹头包括相互呈转动连接的第一夹板和第二夹板；所述第一夹板和第二夹板的下部分别具有一夹持部；所述第二夹板的上部还设置一用于驱动第二夹板往复转动的开合动力元件。

2.根据权利要求1所述的多夹头式料袋抓取机构，其特征在于，所述安装框上的每一列夹头的数量为3的整数倍。

3.根据权利要求2所述的多夹头式料袋抓取机构，其特征在于，所述安装框上的每一列夹头的数量为6个。

4.根据权利要求1所述的多夹头式料袋抓取机构，其特征在于，所述夹持部上具有让位缺口。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的多夹头式料袋抓取机构，其特征在于，所述升降组件包括固定件，所述固定件上安装所述夹头。

6.根据权利要求5所述的多夹头式料袋抓取机构，其特征在于，所述升降组件还包括设置在安装框上的升降气缸，所述升降气缸的伸缩部连接固定件。

7.根据权利要求6所述的多夹头式料袋抓取机构，其特征在于，所述安装框上还活动穿设固接在固定件上的导向柱。

8.根据权利要求5所述的多夹头式料袋抓取机构，其特征在于，所述升降组件还包括固定在安装框上的套筒，所述套筒内活动套接有滑杆；所述滑杆位于套筒内的一端设有限位环，伸出套筒的一端连接固定件；所述固定件和套筒之间夹设与滑杆套接的加压弹簧。

9.根据权利要求8所述的多夹头式料袋抓取机构，其特征在于，所述套筒内的预定位置设有行程开关。

10.根据权利要求5所述的多夹头式料袋抓取机构，其特征在于，所述开合动力元件为开合气缸；所述开合气缸的缸身转动设置在第二夹板上，开合气缸的伸缩杆的端部转动连接在第一夹板上。