[发明专利]一种用于输电线路防外破的故障预警方法及装置

权利要求书

1.一种用于输电线路防外破的故障预警方法，其特征在于，所述故障预警方法包括：

通过车载GPS终端基于预设采样频率获取施工车辆的位置数据和速度数据并进行预处理；

根据预处理后的速度数据确定测试信号的发送频率，通过车载GPS终端以所述发送频率向防外破监控平台发送测试信号；

当车载GPS终端接收到防外破监控平台对测试信号的反馈时，将位置数据和速度数据发送到防外破监控平台，否则生成第一预警信号；

通过防外破监控平台根据预处理后的位置数据，结合预先存储的输电线路施工数据，计算施工车辆与输电线路的直线距离；

将直线距离与施工车辆的臂杆长度进行比较，当直线距离小于臂杆长度时向施工车辆发送防外破预警信号。

2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路防外破的故障预警方法，其特征在于，所述通过车载GPS终端基于预设采样频率获取施工车辆的位置数据和速度数据并进行预处理，包括：

分别计算相邻两个采样点获得的位置数据和速度数据的差值，当差值大于预设阈值时，将相邻的两个采样点对应的数据作为离群数据；

当同一采样点对应的位置数据和速度数据均为离群点时，基于滑动平均滤波法调整离群数据；

当同一采样点只有对应的位置数据为离群数据时，基于采样点对应的速度数据和预设采样频率的比值调整离群数据；

当同一采样点只有对应的速度数据为离群数据时，基于采样点相邻两侧对应的位置数据和预测采样频率的乘积调整离群数据。

3.根据权利要求1所述的一种用于输电线路防外破的故障预警方法，其特征在于，所述根据预处理后的速度数据确定测试信号的发送频率，通过车载GPS终端以所述发送频率向防外破监控平台发送测试信号，包括：

确定初始的发送频率，根据速度数据的变化率确定施工车辆的加速度数据；

根据加速度数据和速度数据，判断施工车辆的加速度与速度的方向；

若施工车辆的加速度与速度同向，加速度提高时，提高发送频率；

若施工车辆的加速度与速度反向，加速度提高时，降低发送频率；

车载GPS终端以调整后的所述发送频率生成脉冲信号发送给防外破监控平台。

4.根据权利要求1所述的一种用于输电线路防外破的故障预警方法，其特征在于，所述输电线路施工数据包括输电线路保护区中杆塔的坐标、边相导线对输电线路中心的水平距离D₁以及边相导线对地最短距离H₁；

D₁、H₁的取值范围均为正数。