[发明专利]一种减速顶拆装清洗一体机

权利要求书

1.一种减速顶拆装清洗一体机，其特征在于：包括机架(40)、安装在所述机架(40)上用于拆解或组装减速顶的拆装装置、用于对拆解后的减速顶进行清洗的清洗装置以及用于转运减速顶的机械手，所述拆装装置包括总体拆装机构、用于拆解或组装活塞杆组件的分体拆装机构、用于对油缸体(1-1)与所述活塞杆组件进行初步组装的预组装机构，所述总体拆装机构包括用于夹持在所述油缸体(1-1)底部的夹持器(2)、设置在所述夹持器(2)一侧的第一支架(3)、滑动安装在所述第一支架(3)上的滑动支座和安装在所述滑动支座上用于旋拧密封盖(1-3)的旋拧组件，所述预组装机构包括第二支架、安装在所述第二支架上的导向杆(14)、滑动安装在所述导向杆(14)上的定位板(15)和设置在所述定位板(15)正上方的压装组件，所述定位板(15)上开设有定位孔(15-1)，所述定位孔(15-1)的周侧设置有多个均匀分布的弹性导向片(16)，所述分体拆装机构包括拆装架、安装在所述拆装架上的竖直杆(23)、安装在所述竖直杆(23)顶端的组装夹持板(24)和安装在所述竖直杆(23)底端的拆解夹持板(25)，所述组装夹持板(24)和所述拆解夹持板(25)上均开设有U型缺口，所述清洗装置包括清洗箱(28)、安装在所述清洗箱(28)上的可升降转盘机构、设置在所述清洗箱(28)内的喷淋机构和超声波振子清洗机构，所述可升降转盘机构包括具有多个清洗工位的水平转盘(31)、用于驱动所述水平转盘(31)转动的回转组件和用于驱动所述水平转盘(31)升降的直线移动组件。

2.按照权利要求1所述的一种减速顶拆装清洗一体机，其特征在于：所述旋拧组件包括旋拧轴(7-1)、安装在所述旋拧轴(7-1)底端的第一轴套(7-2)和安装在所述第一轴套(7-2)底端的第二轴套(7-3)，所述第二轴套(7-3)的底面上固定安装有与拆装孔(1-3-1)相配合的插销(7-4)，所述插销(7-4)的数量与所述拆装孔(1-3-1)的数量相等，且一一对应，所述第二轴套(7-3)内套装有用于与小径活塞杆段(1-2-1)相配合的中心套(7-5)，所述滑动支座由第一气缸(5)驱动，所述旋拧轴(7-1)由第一驱动电机(6-1)驱动，所述第一驱动电机(6-1)的输出轴与所述旋拧轴(7-1)之间通过同步带(6-2)传动连接。

3.按照权利要求1所述的一种减速顶拆装清洗一体机，其特征在于：所述第二支架包括立柱(13-1)、由下至上依次安装在所述立柱(13-1)上的第一支撑板(13-2)、夹持板(13-3)和固定板(13-4)，所述导向杆(14)竖直固定安装在所述夹持板(13-3)与所述固定板(13-4)之间，所述定位板(15)由第二气缸(17)驱动，所述压装组件包括安装在所述立柱(13-1)顶部的第二支撑板(13-5)、安装在所述第二支撑板(13-5)上的第三气缸(18)和安装在所述第三气缸(18)的柱塞杆底端的压套(19)，所述第二支撑板(13-5)上垂直安装有注油管(20)。

4.按照权利要求1所述的一种减速顶拆装清洗一体机，其特征在于：所述拆装架包括底板(21-1)和垂直安装在所述底板(21-1)上的立杆(21-2)，以及由下至上依次固定安装在所述立杆(21-2)上的拆装平台(21-3)和安装板(21-4)，所述竖直杆(23)的顶端固定连接在第四气缸(22)的柱塞杆的端部，所述竖直杆(23)穿过所述拆装平台(21-3)，所述组装夹持板(24)位于所述拆装平台(21-3)的上方，所述拆解夹持板(25)位于所述拆装平台(21-3)的下方，所述底板(21-1)上固定安装有用于与大径活塞杆段(1-2-1)的端部相配合的缓冲柱(26)。