[发明专利]基于人工智能的钢坯除磷方法、装置及设备

权利要求书

1.一种基于人工智能的钢坯除磷方法，其特征在于，该方法包括：

采集钢坯俯视图像及对应的深度图像，获取所述钢坯俯视图像中钢坯图像；

对所述钢坯图像进行语义分割得到鳞片图像；

对所述鳞片图像中鳞片像素点进行聚类得到多个鳞片区域；结合每个所述鳞片区域中钢基体和鳞片在所述深度图像中的深度信息得到每个所述鳞片区域中每个所述鳞片像素点对应的翘曲高度和所述翘曲高度对应的梯度方向；根据每个所述鳞片区域对应的所述梯度方向获取所述鳞片图像中整体鳞片的所述翘曲主方向；

通过每个所述鳞片的所述鳞片像素点获得所述鳞片对应的翘曲线及翘曲角度，进而利用所述翘曲角度得到所述整体鳞片的翘曲主角度；

根据所述翘曲主方向调节喷嘴方向，基于所述翘曲主角度调节喷嘴角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述翘曲角度的获取方法，包括：

以所述翘曲高度为0的所述鳞片像素点作为翘曲线端点，获取所述翘曲线端点到所述翘曲线上每个所述鳞片像素点之间的方向向量对应的角度，对所述角度进行加权求和得到所述翘曲角度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述多个鳞片区域之后，还包括：

获取所述鳞片区域的鳞片面积和鳞片区域面积；根据所述鳞片图像中的所述鳞片像素点得到所述整体鳞片的总面积；

利用所述鳞片面积和所述总面积得到每个所述鳞片区域的所述分布密度；根据所述分布密度得到所述整体鳞片的密度；

根据所述鳞片区域面积、所述分布密度、所述总面积和所述整体鳞片的密度得到每个所述鳞片区域中所述鳞片的分布特征值，进而根据所述分布特征值和最小分布特征值对应的压强得到所述整体鳞片对应的总压强；

根据所述总压强调整喷嘴压强。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述鳞片区域是基于距离进行聚类得到的。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述翘曲主方向调节喷嘴方向的方法，包括：

将所述喷嘴方向调整为与所述翘曲主方向相同的位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷嘴角度的调整方法，包括：

调整所述喷嘴角度小于所述翘曲主角度。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述鳞片区域对应的所述梯度方向获取所述鳞片图像中整体鳞片的翘曲主方向的方法，包括：

将多个所述鳞片区域对应的所述梯度方向的均值作为所述翘曲主方向。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述翘曲角度得到所述整体鳞片的翘曲主角度的方法，包括：

将多个所述鳞片区域对应的所述翘曲角度的均值作为所述翘曲主角度。

9.一种基于人工智能的钢坯除磷装置，其特征在于，该装置包括：

图像采集单元，用于采集钢坯俯视图像及对应的深度图像，获取所述钢坯俯视图像中钢坯图像；

图像处理单元，用于对所述钢坯图像进行语义分割得到鳞片图像；

方向获取单元，用于对所述鳞片图像中鳞片像素点进行聚类得到多个鳞片区域；结合每个所述鳞片区域中钢基体和鳞片在所述深度图像中的深度信息得到每个所述鳞片区域中每个所述鳞片像素点对应的翘曲高度和所述翘曲高度对应的梯度方向；根据每个所述鳞片区域对应的所述梯度方向获取所述鳞片图像中整体鳞片的翘曲主方向；

角度获取单元，用于通过每个所述鳞片的所述鳞片像素点获得所述鳞片对应的翘曲线及翘曲角度，进而利用所述翘曲角度得到所述整体鳞片的翘曲主角度；

喷嘴调整单元，用于根据所述翘曲主方向调节喷嘴方向，基于所述翘曲主角度调节喷嘴角度。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～8任意一项所述方法的步骤。