[发明专利]一种流水线求值器、移动轨迹分析处理装置、方法及设备

说明书

本发明公开了一种流水线求值器、移动轨迹分析处理装置、方法及设备，属于数据处理领域；其中，流水线求值器包括累加单元、求值单元以及至少一个流水线缓存节点；累加单元以及流水线缓存节点依次串联成流水线结构，累加单元对至少一笔输入数据进行累加后，依次将结果流动给下游的流水线缓存节点进行缓存，求值单元则用于对累加单元以及流水线缓存节点中的累加数据进行求值处理。本发明不但能够对位移数据进行实时的求和、求平均等分析处理，同时也降低了因为输入数据的波动对后续处理结果的影响。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种流水线求值器、移动轨迹分析处理装置、方法及设备。

背景技术

在物体的移动轨迹检测应用领域，如人机交互控制设备、工业自动控制设备中移动部件的轨迹检测等，通常是通过实时检测物体的移动位移数据进行相应的分析判断。

但由于现有技术中的位移检测系统没有经过轨迹判断，导致移动位移数据粗糙、效果不好，例如对于单方向的移动位移处理，通常会含有另一方向的移动位移数据。或者，移动位移数据的处理过程复杂，从而导致反应时间过慢，造成延迟。或者，移动位移数据存在一定的波动，导致基于其进行的后续处理结果存在较大的误差。

发明内容

针对现有技术存在的基于连续数据进行处理时易出现较大的结果误差的问题，本发明的目的在于提供一种流水线求值器、移动轨迹分析处理装置、方法及设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

第一方面，本发明提供一种流水线求值器，包括累加单元、求值单元以及至少一个流水线缓存节点；所述累加单元以及至少一个所述流水线缓存节点依次串联成流水线结构，其中，所述累加单元用于对获取的至少一笔输入数据进行累加，并在获得累加数据后将其流动给下游的流水线缓存节点进行缓存，所述流水线缓存节点用于接收位于上游的累加单元或者是流水线缓存节点流动来的累加数据，并同步地将当前缓存的累加数据流动给下游的流水线缓存节点；所述累加单元以及至少一个流水线缓存节点均与所述求值单元连接，所述求值单元用于对至少一个所述流水线缓存节点中的累加数据进行求值处理。

优选的，所述求值处理包括求和、求平均中的一项或者多项。

优选的，所述求值单元根据公式avg＝sum/(K*N)进行求平均处理，其中，K为所述累加单元累加数据的笔数，N为所述流水线缓存节点的数量，sum为全部的所述流水线缓存节点中累加数据的总和。

进一步优选的，所述求值单元还用于根据公式AVG＝SUM/{K*(N+1)}进行求平均处理，其中，SUM为所述累加单元中累加数据与全部的所述流水线缓存节点中累加数据的总和。

第二方面，本发明还提供一种移动轨迹分析处理装置，包括轨迹计算模块、轨迹判断模块、输出模块以及多个如上所述的流水线求值器；

其中，多个所述流水线求值器分成至少一组，每组包括至少两个所述流水线求值器；

每个所述流水线求值器均与所述轨迹计算模块连接，所述轨迹计算模块用于计算位于同一组内的各个所述流水线求值器的求值结果的大小关系，以及当所述流水线求值器被分为至少两组时用于计算同一时段内位于不同组内的所述流水线求值器的求值结果的比例关系和大小关系；

所述轨迹判断模块与所述轨迹计算模块连接，所述轨迹判断模块用于根据所述轨迹计算模块的计算结果获得判断结果，所述判断结果用于反映移动轨迹的移动情况信息；

所述输出模块与所述轨迹判断模块以及所述流水线求值器连接，所述输出模块用于根据所述判断结果和预设的输出条件将对应的所述流水线求值器中的累加数据或者求值结果进行处理后获得处理结果，并将所述判断结果、对应的所述流水线求值器中的累加数据或者求值结果、所述处理结果中的一项或者多项进行输出。