[发明专利]一种在线超声波探伤与硬度检测一体机

权利要求书

1.一种在线超声波探伤与硬度检测一体机，其特征在于包括：

检测操作柜，与产品运转、超声波探伤、硬度检测的各动力子系统总线相连，并通过编程控制面向各动力子系统时序性输出驱动信号，接收检测结果信号；

物流线框架，承托装载产品并具有驱动产品轴向自转的第一动力子系统；

工作小车，主体基于物流线框架装接并集成有驱动自身沿产品长度方向线性移动的第二动力子系统，主体顶部成型有悬臂，且所述悬臂受驱于自身所集成的第三动力子系统升降、高度可调；

检测主体，具有接合于悬臂的载板及载板上并排装接的探伤组件、打磨组件、硬度检测组件和硬度成像组件，且除打磨组件外的各组件的检测信号总线接入检测操作柜。

2.根据权利要求1所述在线超声波探伤与硬度检测一体机，其特征在于：所述检测操作柜设有基于工控PC集成相连的操作台和两个以上的显示屏，其中一个显示屏接收工控PC的信号显示与超声波探伤相关的结果，另一个显示屏接收工控PC的信号显示与硬度检测相关的结果。

3.根据权利要求2所述在线超声波探伤与硬度检测一体机，其特征在于：所述工控PC输出图形化处理的检测结果。

4.根据权利要求1所述在线超声波探伤与硬度检测一体机，其特征在于：所述物流线框架主体由龙骨支架及其底侧均匀分布装接的调节支腿构成，龙骨支架表面沿产品长度方向设有两排均匀分布的托轮，且其中一排托轮中穿接设有与第一动力子系统相连接的传动轴。

5.根据权利要求4所述在线超声波探伤与硬度检测一体机，其特征在于：所述龙骨支架表面在产品承载区域的任一旁侧沿产品长度方向设有一排行走齿条，所述工作小车的第二动力子系统的输出端装接有与行走齿条相啮合的齿轮。

6.根据权利要求1所述在线超声波探伤与硬度检测一体机，其特征在于：检测主体中，所述探伤组件包括探伤伺服电机及其端部相接的探伤探头、测厚探头。

7.根据权利要求6所述在线超声波探伤与硬度检测一体机，其特征在于：所述探伤探头通过水管外接水箱，所述水箱集成装接于物流线框架之中并通过阀门对接给排水管件。

8.根据权利要求1所述在线超声波探伤与硬度检测一体机，其特征在于：检测主体中，所述打磨组件包括打磨气缸及其端部一体相接的打磨头，且打磨组件在打磨头旁设有吹扫喷头。

9.根据权利要求1所述在线超声波探伤与硬度检测一体机，其特征在于：检测主体中，所述硬度检测组件包括硬度检测伺服电机及其端部相接的压力传感器。

10.根据权利要求1所述在线超声波探伤与硬度检测一体机，其特征在于：检测主体中，所述硬度成像组件包括硬度成像伺服电机及其端部相接的压痕图像采集器。