[发明专利]公交车进站行为检测方法及装置

权利要求书

1.一种检测公交车进站行为的方法，其特征在于，包括：

获取公交车进站指令；

基于所述公交车进站指令，采集车辆操作信息；

识别所采集的车辆操作信息是否与预设的规范操作条件相匹配，并根据识别结果相应地确定公交车的进站行为是否规范。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述公交车进站指令，采集车辆操作信息，包括：

基于公交车进站指令，触发采集转向灯启用信息和车门状态；

相应地，所述识别所采集的车辆操作信息是否与预设的规范操作条件相匹配，并根据识别结果相应地确定所述公交车的进站行为是否符合规范，包括：

当检测到车门状态从关闭状态转换为开启状态时，识别所采集的转向灯启用信息是否满足转向时间条件；其中，所述转向时间条件为转向灯启动时间达到预设时间；

如果满足，则确定所述公交车的进站行为符合规范，以及如果不满足，则确定所述公交车的进站行为不符合规范。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到车门状态从关闭状态转换为开启状态时，所述识别所采集的车辆操作信息是否与预设的规范操作条件相匹配，并根据识别结果相应地确定所述公交车的进站行为是否符合规范，包括：

采集车速信息；

当车速信息为零时，基于图像传感模组采集车辆环境图像；

基于所述车辆环境图像识别公交车的停车姿态是否能够满足预设的停车姿态条件，以相应地确定所述公交车的进站行为是否符合规范。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像传感模组包括用于采集车辆的车身侧方环境信息的第一图像传感器和用于采集车辆的车头前方环境信息的第二图像传感器，其中，所述基于图像传感模组采集车辆环境图像，包括：

基于第一图像传感器采集车辆侧方图像，并基于第二图像传感器采集车辆前方图像，以由所述车辆侧方图像和所述车辆前方图像确定车辆环境图像；

相应地，基于所述车辆环境图像，识别公交车的停车姿态是否能够满足预设的停车姿态条件，包括：

从所述车辆侧方图像中提取路沿与公交车的车身之间的第一距离；

从所述车辆前方图像中提取停车标志线与公交车的车头之间的第二距离；

当所述第一距离小于第一预设阈值，且所述第二距离小于第二预设阈值时，确定公交车的停车姿态满足停车姿态条件。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆环境图像，识别公交车的停车姿态是否能够满足预设的停车姿态条件，包括：

识别所述车辆前方图像中是否存在停车标识线信息；

当所述车辆前方图像中不存在所述停车标识线信息时，确定公交车的停车姿态不满足预设的停车姿态条件。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述路沿和/或所述停车标志线是基于深度神经网络而识别的。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述公交车的进站行为不规范时，所述方法还包括：

获取车辆驾驶人员信息；

基于所述车辆驾驶人员信息、所述车辆侧方图像和所述车辆前方图像，生成进站报警证据；

发送进站报警证据至平台服务器。

8.一种检测公交车进站行为的装置，其特征在于，包括：

进站指令获取单元，被配置为获取公交车进站指令；

操作信息采集单元，被配置为基于所述公交车进站指令，采集车辆操作信息；

规范行为识别单元，被配置为识别所采集的车辆操作信息是否与预设的规范操作条件相匹配，并根据识别结果相应地确定公交车的进站行为是否规范。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。