[发明专利]一种半自动硅棒检测装置

权利要求书

1.一种半自动硅棒检测装置，其特征在于，包括：

第一输送机构，所述第一输送机构包括第一支撑架、第一滑动组件以及第一承载组件，所述第一滑动组件设置在第一支撑架上，所述第一承载组件设置在第一滑动组件上，所述第一承载组件用以容纳硅棒，所述第一滑动组件带动第一承载组件进行水平的往复运动；

第二输送机构，所述第二输送机构设置在第一输送机构的上方，所述第二输送机构包括第二支撑架、第二滑动组件以及第二承载组件，所述第二滑动组件设置在第二支撑架上，所述第二承载组件设置在第二滑动组件上，所述第二承载组件用以容纳硅棒，所述第二滑动组件带动第二承载组件进行水平的往复运动；

夹取机构，所述夹取机构设置在第一输送机构与第二输送机构的同一侧，所述夹取机构包括支撑座、驱动组件以及夹取组件，所述驱动组件与支撑座相连接，所述夹取组件设置在驱动组件上，所述驱动组件可带动夹取组件做出向内夹紧硅棒、向外松开硅棒以及旋转硅棒的运动；

升降机构，所述升降机构与支撑座相连接，所述升降机构包括第三支撑架以及设置在第三支撑架上的升降组件，所述升降组件带动夹取机构在第一输送机构与第二输送机构之间进行纵向的往复运动，并以此将第一输送机构内的硅棒运送至第二输送机构或者将第二输送机构内的硅棒运送至第一输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种半自动硅棒检测装置，其特征在于，所述第一滑动组件、第二滑动组件均包括气缸组件以及直线滑轨，所述气缸组件设置在两个直线滑轨之间，所述气缸组件带动相应的第一承载组件、第二承载组件在直线滑轨上进行直线的往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种半自动硅棒检测装置，其特征在于，所述第一承载组件与第二承载组件均包括托盘体、输送带以及导向辊组，所述导向辊组可转动的设置在托盘体内，所述输送带套设在导向辊组上可沿随导向辊组转动。

4.根据权利要求3所述的一种半自动硅棒检测装置，其特征在于，所述导向辊组包括若干个平行设置的导向辊体，所述托盘体的相对两侧上各设置有一个调节孔，最靠近所述调节孔的一个导向辊体两端各设置有一个调节杆，所述调节杆可带动导向辊体沿调节孔运动，所述调节杆一侧设置有一个限位块，所述限位块与托盘体相连接。

5.根据权利要求4所述的一种半自动硅棒检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括夹取电机、第一丝杆以及旋转电机，所述夹取电机驱动第一丝杆转动，两个所述夹取组件相对的设置在第一丝杆上；所述夹取组件包括相连接的连接部以及转动部，所述连接部与第一丝杆相连接且可随第一丝杆运动，所述旋转电机带动转动部在连接部上转动，所述硅棒设置在两个转动部之间。

6.根据权利要求5所述的一种半自动硅棒检测装置，其特征在于，所述第一丝杆设置在支撑座内，所述夹取电机设置在支撑座一侧，所述支撑座上设置有两个滑轨，所述连接部在第一丝杆带动下沿滑轨运动。

7.根据权利要求6所述的一种半自动硅棒检测装置，其特征在于，所述升降组件包括升降电机以及第二丝杆，所述第二丝杆与支撑座相配合，所述升降电机驱动第二丝杆运动并带动支撑座纵向运动。

8.根据权利要求7所述的一种半自动硅棒检测装置，其特征在于，所述升降机构还包括一平衡组件，所述平衡组件包括底架体、平衡气缸以及连接座，所述平衡气缸设置在底架体上，所述平衡气缸的输出端与连接座相连接，所述连接座与支撑座相连接，所述平衡组件与夹取电机分别设置在支撑座的相对两侧。

9.根据权利要求8所述的一种半自动硅棒检测装置，其特征在于，所述第一支撑架一侧设置有第一固定架与第二固定架，所述第一固定架与第三支撑架相连接，所述第二固定架与底架体相连接。

10.根据权利要求8所述的一种半自动硅棒检测装置，其特征在于，所述升降机构两侧设置有防护架，所述防护架上设置有若干个防护片，两个所述防护架的顶部之间设置有探测灯组，所述探测灯组位于夹取机构的正上方。