[发明专利]一种车辆驾驶控制方法及系统

说明书

本发明提供一种车辆驾驶控制方法及系统，其中，方法应用于第一计算平台，所述第一计算平台与第二计算平台通信连接，第二计算平台获取的环境信息对应的地理范围包括第一计算平台获取的环境信息对应的地理范围，包括如下步骤：根据接收到的车辆行驶目的地信息以及车辆当前位置信息，确定车辆行驶范围；接收所述第二计算平台根据所述车辆行驶范围发送的第一环境信息；将所述第一环境信息以及所述车辆行驶过程中的第二环境信息输入至预先建立的第一数字孪生模型，得到第一驾驶决策信息。通过实施本发明，能够得到更智能的驾驶决策信息，提高了车辆行驶的安全性以及车辆驾驶的智能化。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及一种车辆驾驶控制方法及系统。

背景技术

随着科技的发展，自动控制技术逐渐运用到车辆控制领域，实现车辆的无人驾驶。在未来无人驾驶会随着技术的成熟逐渐成为车辆驾驶的主流。相关技术中，一般是将车辆自身采集到的环境信息以及自身信息(如速度、行驶方向等)，通过预定的规划算法，对车辆发出控制信号，以实现车辆的自动驾驶。

但此车辆驾驶控制方法由于只能基于车辆自身采集到的环境信息、自身信息以及预定的规划算法发出控制指令，当多个车辆使用同一个或者同一系列的规划算法对采集到的环境信息以及自身信息进行路径规划，可能会导致多个车辆拥挤在同一条路线上，影响车辆自动行驶安全性。故亟待提出一种车辆驾驶控制方法以更智能化实现车辆驾驶控制。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆驾驶控制方法及系统，以解决现有技术中的车辆自动行驶安全性差且不够智能的缺陷。

根据第一方面，本发明实施例提供一种车辆驾驶控制方法，应用于第一计算平台，所述第一计算平台与第二计算平台通信连接，所述第二计算平台获取的环境信息对应的地理范围包括所述第一计算平台获取的环境信息对应的地理范围，包括如下步骤：根据接收到的车辆行驶目的地信息以及车辆当前位置信息，确定车辆行驶范围；接收所述第二计算平台根据所述车辆行驶范围发送的第一环境信息；将所述第一环境信息以及所述车辆行驶过程中的第二环境信息输入至预先建立的第一数字孪生模型，得到第一驾驶决策信息。

可选地，所述第二计算平台包括路端计算平台、边缘云计算平台、区域云计算平台中的任意一个或多个，所述方法还包括：根据车辆行驶范围，获取对应的第二计算平台传输的第二驾驶决策信息；根据所述第一驾驶决策信息和所述第二驾驶决策信息，得到所述车辆的目标驾驶决策信息。

可选地，所述将所述第一环境信息以及所述第二环境信息输入至预先建立的第一数字孪生模型，得到第一驾驶决策信息，包括：当所述第一环境信息和所述第二环境信息重复时，选取成熟度最高的环境信息输入至所述预先建立的第一数字孪生模型，得到第一驾驶决策信息，所述成熟度根据预设评价标准得到。

可选地，所述方法还包括：接收所述第二计算平台发送的目标驾驶决策信息，所述目标驾驶决策信息为所述第二计算平台根据所述第一驾驶决策信息与自身的第一环境信息计算得到。

根据第二方面，本发明实施例提供一种车辆驾驶控制方法，应用于第二计算平台，所述第二计算平台与第一计算平台通信连接，所述第二计算平台获取的环境信息对应的地理范围包括所述第一计算平台获取的环境信息对应的地理范围，包括如下步骤：获取所述第一计算平台传输的车辆行驶范围；根据所述车辆行驶范围，发送对应的第一环境信息。

可选地，所述方法还包括：将所述第一环境信息输入至预先建立的第二数字孪生模型，得到第二驾驶决策信息；发送所述第二驾驶决策信息。

可选地，将所述第一环境信息输入至预先建立的第二数字孪生模型，得到第二驾驶决策信息，包括：当所述第一环境信息包含重复的环境信息时，选取成熟度最高的环境信息输入至所述预先建立的第二数字孪生模型，得到第二驾驶决策信息，所述成熟度根据预设评价标准得到。