[发明专利]一种飞轮壳旋转升降取件装置

权利要求书

1.一种飞轮壳旋转升降取件装置，其特征在于：包括旋转升降组件（A）、平移组件（B）和取件板（C），所述旋转升降组件（A）的上部连接有平移组件（B），且在所述平移组件（B）的上部设有取件板（C），在取件板（C）的上表面设有抓取机构（F），所述旋转升降组件（A）包括底座（1），所述底座（1）上部两侧设有对称的两个固定架（2），在固定架（2）两边内侧分别设有四个垂直于地平面的第一滑杆（5），四根第一滑杆（5）之间设有箱体（6），所述箱体（6）为中空结构，所述箱体（6）的两侧设有四个第一滑块（7）沿第一滑杆（5）上下滑动，且所述底座（1）上部中间设有第一液压机（9），且所述第一液压机（9）的伸缩主轴顶端固定在所述箱体（6）底部，所述箱体（6）的顶盖上部设有固定轴（8），且在固定轴（8）外部套设有第一旋转齿（12），所述箱体（6）顶盖的内部设有电机（10），且所述电机（10）旋转主轴穿过所述箱体（6）顶盖，所述电机（10）旋转主轴的外端部设有第二旋转齿（13），所述第一滑杆（5）的底部通过第一固定块（3）固定在所述底座（1）上部，所述第一滑杆（5）的顶端通过第二固定块（4）固定在所述固定架（2）顶部的横杆上，所述第二旋转齿（13）与第一旋转齿（12）相互啮合带动第一旋转齿（12）旋转，所述第一旋转齿（12）的外表面一周设有若干圆形孔，所述抓取机构（F）包括支座（24）和滑栓（34），所述支座（24）固定在所述取件板（C）的上表面，且在所述支座（24）的上表面横向设置第三液压机（25），且所述支座（24）靠近所述第三液压机（25）的伸缩主轴一侧边上表面设有支撑块（26），在第三液压机（25）伸缩主轴的侧面向外设有连接块（27），且所述连接块（27）底部通过螺栓固定固定板（33），且所述固定板（33）表面横向开设滑槽孔，所述第三液压机（25）的伸缩主轴端部固定连接杆（28），在所述支撑块（26）和固定板（33）之间通过螺栓固定有相互对称的第一卡爪（31）和第二卡爪（32），且所述第一卡爪（31）与第二卡爪（32）的后端部分别通过螺栓连接第一拉杆（29）和第二拉杆（30），且所述连接杆（28）的两侧通过螺栓分别连接第一拉杆（29）和第二拉杆（30），所述连接杆（28）的上表面中间向下开设有螺纹孔，所述滑栓（34）通过固定板（33）表面的滑槽孔固定在所述连接杆（28）上表面的螺纹孔内，所述平移组件（B）包括第一连接板（14），所述第一连接板（14）固定在所述第一旋转齿（12）上部，所述第一连接板（14）上部两侧横向设有相互平行的两个第二滑杆（15），且所述第二滑杆（15）的两侧通过四个第三固定块（16）固定，所述第一连接板（14）上部设有第二连接板（19），且第一连接板（14）与第二连接板（19）相互平行设置，且第二连接板（19）的下表面两侧固定有两个第二滑块（18）沿所述第二滑杆（15）横向滑动，所述第二连接板（19）的下部设有第三滑杆（17），且所述第三滑杆（17）的一端通过第四固定块（20）固定在所述第二连接板（19）的侧部，且所述第三滑杆（17）的中部通过所述第一连接板（14）中间的所述第三固定块（16）横向滑动，所述第一连接板（14）的另一侧中部设有第二液压机（21），且所述第二液压机（21）的伸缩主轴与所述第三滑杆（17）内侧端部连接，以驱动所述第二连接板（19）横向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种飞轮壳旋转升降取件装置，其特征在于：所述箱体（6）的上表面设有卡套（22），所述卡套（22）为圆环状，所述第一连接板（14）的下表面设有卡环（23），所述卡套（22）与所述卡环（23）互相卡接。

3.根据权利要求1所述的一种飞轮壳旋转升降取件装置，其特征在于：所述第三滑杆（17）的内侧端部设有限位块（17a）。

4.根据权利要求1所述的一种飞轮壳旋转升降取件装置，其特征在于：所述取件板（C）的上表面开设有若干圆形孔。