[发明专利]一种上料设备控制方法、控制装置及搅拌楼在审
申请号: | 202110867661.4 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN113618928A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 陈苏波;徐宏胜;任水祥 | 申请(专利权)人: | 三一汽车制造有限公司 |
主分类号: | B28C9/02 | 分类号: | B28C9/02;B28C7/00;B28C7/06;G01F23/00 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 410100 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 设备 控制 方法 装置 搅拌 | ||
1.一种上料设备控制方法,其特征在于,包括:
检测多个中间仓的料位,获得多个料位信息;以及
当所述多个料位信息中存在至少一个低料位信息,且当前中间仓的料位值大于预设的第一料位值时,对该低料位信息对应的目标中间仓进行上料;
其中,所述低料位信息表示对应的所述目标中间仓的料位值小于预设的第二料位值,所述第二料位值小于所述第一料位值,所述当前中间仓表示正在上料的中间仓。
2.根据权利要求1所述的上料设备控制方法,其特征在于,还包括:
当所述当前中间仓的料位值大于预设的第三料位值时,对所述当前中间仓的下一中间仓进行上料;其中,所述第三料位值大于所述第一料位值。
3.根据权利要求2所述的上料设备控制方法,其特征在于,所述对所述当前中间仓的下一中间仓进行上料包括:
确定最低料位信息对应的中间仓为所述下一中间仓;或
按预设顺序确定所述当前中间仓的后续中间仓为所述下一中间仓;其中,预设顺序包括顺时针顺序或逆时针顺序。
4.根据权利要求1所述的上料设备控制方法,其特征在于,所述对该低料位信息对应的目标中间仓进行上料包括:
关闭所述当前中间仓对应的卸料门;
开启所述目标中间仓对应的卸料门;以及
切换分料机的出料口至所述目标中间仓。
5.根据权利要求4所述的上料设备控制方法,其特征在于,所述对该低料位信息对应的目标中间仓进行上料包括:
计算所述分料机的出料口从所述当前中间仓切换到所述目标中间仓所需要的第一时间;
计算从所述当前中间仓对应的卸料门闭合到所述目标中间仓对应的卸料门开启所间隔的第二时间;以及
比较所述第一时间和所述第二时间,获得第三时间;其中,所述第三时间为所述第一时间和所述第二时间中数值大的时间;
其中,所述开启所述目标中间仓对应的卸料门包括:
当关闭所述当前中间仓对应的卸料门后的时间达到所述第三时间时,开启所述目标中间仓对应的卸料门。
6.根据权利要求4所述的上料设备控制方法,其特征在于,所述对该低料位信息对应的目标中间仓进行上料还包括:
计算物料从所述当前中间仓对应的卸料门到所述分料机所需要的第四时间;
其中,所述切换分料机的出料口至所述目标中间仓包括:
当开启所述目标中间仓对应的卸料门后的时间达到所述第四时间时,切换所述分料机的出料口至所述目标中间仓。
7.根据权利要求1所述的上料设备控制方法,其特征在于,所述对该低料位信息对应的目标中间仓进行上料还包括:
关闭所述当前中间仓对应的卸料门;
切换分料机的出料口至所述目标中间仓;以及
开启所述目标中间仓对应的卸料门。
8.根据权利要求7所述的上料设备控制方法,其特征在于,所述对该低料位信息对应的目标中间仓进行上料包括:
计算物料从所述当前中间仓对应的卸料门到所述分料机所需要的第四时间;
其中,所述切换分料机的出料口至所述目标中间仓包括:
当关闭所述当前中间仓对应的卸料门后的时间达到所述第四时间时,切换所述分料机的出料口至所述目标中间仓;以及
其中,所述开启所述目标中间仓对应的卸料门包括:
当关闭所述当前中间仓对应的卸料门后的时间达到所述第四时间时,开启所述目标中间仓对应的卸料门。
9.一种上料设备控制装置,其特征在于,包括:
检测模块,用于检测多个中间仓的料位,获得多个料位信息;
上料模块,用于当所述多个料位信息中存在至少一个低料位信息,且当前中间仓的料位值大于预设的第一料位值时,对该低料位信息对应的目标中间仓进行上料;
其中,所述低料位信息表示对应的所述目标中间仓的料位值小于预设的第二料位值,所述第二料位值小于所述第一料位值,所述当前中间仓表示正在上料的中间仓。
10.一种搅拌楼,其特征在于,包括:上料设备和与所述上料设备通信连接的控制装置;
其中,所述上料设备包括:
多个卸料门,所述多个卸料门用于卸载物料;
上料皮带,所述上料皮带的第一端连通所述多个卸料门,用于运输所述物料;
分料机,所述分料机与所述上料皮带的第二端连通,所述分料机用于将所述物料传输至不同位置;以及
多个中间仓,所述多个中间仓位于所述分料机的下方不同位置;
其中,所述控制装置用于执行上述权利要求1-8任一所述的上料设备控制方法。
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