[发明专利]一种起重机械幅度监测系统及方法

权利要求书

1.一种起重机械幅度监测系统，其特征在于，该系统包括一个声波发射器和两个声波接收器，所述的声波发射器设置在起重机械臂架自由端末端，所述的声波接收器设置在起重机械臂架固定端所在平面，两个声波接收器间隔一定距离且两者连线与起重机械回转中心轴线垂直相交，该系统还包括用于存储声波接收器两者间距以及声波接收器与回转中心轴线垂直距离的存储器，用于控制声波发射器和声波接收器、获取两个声波接收器与声波发射器之间距离、获取存储器中距离信息并计算得到起重机械幅度的控制器，所述的控制器分别连接声波发射器、声波接收器和存储器。

2.根据权利要求1所述的一种起重机械幅度监测系统，其特征在于，所述的声波发射器为超声波发射器，对应地，所述的声波接收器包括超声波接收器。

3.根据权利要求1所述的一种起重机械幅度监测系统，其特征在于，所述的声波发射器和声波接收器通过通信模块连接所述的控制器。

4.根据权利要求3所述的一种起重机械幅度监测系统，其特征在于，所述的通信模块包括无线通信模块。

5.根据权利要求1所述的一种起重机械幅度监测系统，其特征在于，所述的控制器包括具有数字逻辑处理功能的微处理器。

6.根据权利要求5所述的一种起重机械幅度监测系统，其特征在于，所述的微处理器包括单片机、DSP中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种起重机械幅度监测系统，其特征在于，该系统还包括用于幅度超限报警的报警器，所述的报警器连接所述的控制器。

8.根据权利要求7所述的一种起重机械幅度监测系统，其特征在于，所述的报警器包括声光报警器，所述的声光报警器设置在起重机械驾驶室内。

9.根据权利要求8所述的一种起重机械幅度监测系统，其特征在于，所述的报警器还包括远程报警终端。

10.一种起重机械幅度监测方法，其特征在于，该方法基于权利要求1～9任意一项所述的起重机械幅度监测系统，该方法包括：

控制器控制声波发射器和声波接收器运行；

声波发射器根据控制信号向声波接收器发送声波信号，声波接收器实时接收声波信号，控制器根据声波收发时间间隔计算两个声波接收器与声波发射器之间距离，将距离回转中心轴线距离较近的声波接收器记作第一声波接收器，将距离回转中心轴线距离较远的声波接收器记作第二声波接收器，第一声波接收器与声波发射器之间的距离为L₁，第二声波接收器与声波发射器之间的距离为L₂；

获取存储器中的距离信息，包括第一声波接收器与回转中心轴线垂直距离D，第一声波接收器和第二声波接收器之间的间距D₁；

计算起重机械幅度F：