[发明专利]一种起升高度监测系统及方法

权利要求书

1.一种起升高度监测系统，其特征在于，该系统包括声波发射器、第一声波接收器和第二声波接收器，所述的声波发射器设置在起重机械的吊具顶部，所述的第一声波接收器和第二声波接收器设置在起重机械回转平台表面，第一声波接收器和第二声波接收器间隔一定距离且两者连线与起重机械回转中心轴线垂直相交，该系统还包括用于存储第一声波接收器和第二声波接收器间距、回转平台表面与地面距离以及吊具顶部与挂钩末端距离的存储器，该系统还包括用于控制声波发射器、第一声波接收器和第二声波接收器、获取两个声波接收器与声波发射器之间距离、获取存储器中距离信息并计算得到起升高度的控制器，所述的控制器分别连接声波发射器、第一声波接收器、第二声波接收器和存储器。

2.根据权利要求1所述的一种起升高度监测系统，其特征在于，该系统还包括用于起升高度超限报警的报警器，所述的报警器连接所述的控制器。

3.根据权利要求2所述的一种起升高度监测系统，其特征在于，所述的报警器包括本地报警器和远程报警器，所述的本地报警器设置在起重机械驾驶室内。

4.根据权利要求3所述的一种起升高度监测系统，其特征在于，所述的本地报警器包括声光报警器。

5.根据权利要求3所述的一种起升高度监测系统，其特征在于，所述的远程报警器包括远程报警终端。

6.根据权利要求1所述的一种起升高度监测系统，其特征在于，所述的声波发射器为超声波发射器，对应地，所述的第一声波接收器和第二声波接收器均为超声波接收器。

7.根据权利要求1所述的一种起升高度监测系统，其特征在于，所述的声波发射器、第一声波接收器和第二声波接收器分别通过通信模块连接至所述的控制器。

8.根据权利要求7所述的一种起升高度监测系统，其特征在于，所述的通信模块包括无线通信模块。

9.根据权利要求1所述的一种起升高度监测系统，其特征在于，所述的控制器包括单片机、DSP中的任意一种。

10.一种起升高度监测方法，其特征在于，该方法基于权利要求1～9任意一项所述的起升高度监测系统，该方法包括：

控制器控制声波发射器、第一声波接收器和第二声波接收器运行；

声波发射器根据控制信号向第一声波接收器和第二声波接收器发送声波信号，第一声波接收器和第二声波接收器实时接收声波信号，控制器根据声波收发时间间隔计算第一声波接收器与声波发射器之间距离为L₁，第二声波接收器与声波发射器之间距离为L₂；

获取第一声波接收器和第二声波接收器间距D₁、回转平台表面与地面距离H₁以及吊具顶部与挂钩末端距离H₂；

计算起升高度H：

H＝H_c+H₁-H₂

其中，H_c为吊具顶部与回转平台表面之间的垂直距离。