[发明专利]一种使用样品架的三维细胞的加载装置

权利要求书

1.一种使用样品架的三维细胞的加载装置，其特征在于，依次包括从上到下布置的透明盖(11)、固定台(18)、样品架(17)、加载支撑板(16)、培养板(12)和加载底座(15)；

所述培养板(12)包括外框(120)和至少一个细胞培养孔(122)，所述细胞培养孔(122)固定连接在所述外框(120)的内部；

所述细胞培养孔(122)的孔底设有加载膜(124)，所述细胞培养孔(122)通过所述透明盖(11)与外部环境隔绝；

所述加载底座(15)为顶部设有开口的腔体，所述培养板(12)封装所述腔体，所述外框(120)与所述加载底座(15)密封连接；

所述加载支撑板(16)为置于所述加载膜(124)上的圆形片；

所述样品架(17)为具有弹性的圆环且置于所述加载支撑板(16)上；

所述固定台(18)的底面与所述样品架(17)接触，所述固定台(18)的顶面与所述透明盖(11)接触；

所述加载底座(15)加载正压时，所述加载膜(124)向上运动，所述加载支撑板(16)、所述样品架(17)和所述固定台(18)共同形成了培养腔体。

2.根据权利要求1所述的一种使用样品架的三维细胞的加载装置，其特征在于，所述加载底座(15)的底面上设有装夹工装安装槽(156)。

3.根据权利要求1所述的一种使用样品架的三维细胞的加载装置，其特征在于，所述加载装置还包括置于所述培养板(12)和所述加载底座(15)之间的密封圈(13)；

所述加载底座(15)的顶部设置有包围所述密封圈(13)的密封凸台；

所述密封圈(13)的截面形状为L型，使得所述密封圈(13)夹于所述培养板(12)的底面和所述加载底座(15)的顶面之间，并夹于所述培养板(12)的外表面和所述密封凸台的内壁面之间。

4.根据权利要求1所述的一种使用样品架的三维细胞的加载装置，其特征在于，所述外框(120)呈长方形框架结构，所述透明盖(11)套在所述培养板(12)的顶部；

所述外框(120)的两个侧面之间设有培养板倒角(121)，所述透明盖(11)上设有与所述培养板倒角(121)相匹配的透明盖倒角(111)。

5.根据权利要求1所述的一种使用样品架的三维细胞的加载装置，其特征在于，所述加载装置还包括气动系统，所述气动系统包括气动装置(61)、压强传感器(62)和控制器(63)；

所述加载底座(15)的所述腔体并列连接有正压泵连接口(153)和负压泵连接口(155)；

所述气动装置(61)包括顺序连接的负压泵(615)、负压过滤器(614)、负压稳压瓶(613)、负压流量阀(612)和负压电磁阀(611)，所述负压电磁阀(611)连接所述负压泵连接口(155)；

所述气动装置(61)还包括顺序连接的正压泵(616)、正压过滤器(617)、正压稳压瓶(618)、正压流量阀(619)和正压电磁阀(620)，所述正压电磁阀(620)连接所述正压泵连接口(153)；

所述压强传感器(62)用以监测所述加载底座(15)的所述腔体内的压强数值，并将所述压强数值转化为电信号传送到所述控制器(63)；

所述控制器(63)分别与所述负压流量阀(612)、所述负压电磁阀(611)、所述正压流量阀(619)和所述正压电磁阀(620)电连接。

6.一种通过权利要求5所述的气动系统进行气动系统控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：

A1、启动所述气动系统，输入初始时间至终止时间内的所需的压强的波形，将所述初始时间至所述终止时间按预设宽度值平均划分为多个时间段，为每个所述时间段设定一个目标压强，所述目标压强用以拟合所述时间段上对应的所述波形的压强；所述控制器(63)将所述目标压强的数值转换为电信号；

A2、所述控制器(63)判断当前时间段的目标压强相比上一个时间段的目标压强是增压或减压；如当前时间段为第一个时间段，则判断所述当前时间段的目标压强相比0值压强相比是增压或减压；

A3、若判断为增压，则关闭所述负压电磁阀(611)和所述负压流量阀(612)，打开所述正压电磁阀(620)和所述正压流量阀(619)；若判断为减压，则关闭所述正压电磁阀(120)和所述正压流量阀(619)，打开所述负压电磁阀(611)和所述负压流量阀(612)；

A4、根据所述步骤A3或所述步骤A7的判断结果，按需调节相应的所述正压流量阀(619)或所述负压流量阀(612)的开口以调节所述加载底座(15)的所述腔体内的压强；

A5、所述控制器(63)判断目前时间是否为所述终止时间，若是，则执行步骤A8；若否，则执行步骤A6；

A6、所述控制器(63)执行下一个时间段，判断所述当前时间段的目标压强与所述步骤A5的时间段的目标压强是否变化，若是，则执行所述步骤A2；若否，则执行步骤A7；

A7、所述控制器(63)接收来自所述压强传感器(62)的电信号，与所述步骤A6中的时间段的目标压强转换的电信号进行比较，若差值的绝对值小于或等于预定误差，则执行所述步骤A5；

若所述差值小于零且所述差值的绝对值大于预定误差，则判断为增压，关闭所述负压电磁阀(611)和所述负压流量阀(612)，打开所述正压电磁阀(620)和所述正压流量阀(619)，执行所述步骤A4；

若所述差值大于零且所述差值的绝对值大于预定误差，则判断为减压，关闭所述正压电磁阀(620)和所述正压流量阀(619)，打开所述负压电磁阀(611)和所述负压流量阀(612)，执行所述步骤A4；

A8、将所述加载底座(15)内的压强卸载。