[发明专利]一种生产线整合装置

说明书

本发明公开了一种生产线整合装置，涉及机械生产领域，包括气缸、以及合并装置，所述气缸输出轴与齿条固定连接，所述齿条滑动连接在固定板上，所述齿条与左齿轮以及右齿轮啮合，所述左齿轮与左转盘固定连接，所述右齿轮与右转盘固定连接，所述左转盘上转动连接有左连杆，所述左连杆的另一端与左挡板转动连接，所述右转盘上转动连接有右连杆，所述合并装置用于将产品排列整齐；交替上料采用一个气缸作为原动件，避免了多执行器协调工作时由于控制误差所造成的交替出错的情况，交替出来的产品再由合并装置的校正结构对中移动将产品校正移动到输送辊中心位置，避免了位置偏移产品无法进入到总输送线的情况。

技术领域

本发明涉及机械生产领域，具体涉及一种生产线整合装置。

背景技术

在流水线化作业中，同一个产品不同口味或者是同一系列的产品通常会采用几条流水线同时工作，以提高产能。流水线上不同的工序所用的工时不同，例如包装、贴标等工序，这类工序加工过程相同，且相对于前面的一些工序工时较短，如果单线生产，就会出现前序的流水线用时较多，后续流水线需要等前序流水线的产品过来才能工作，使得后续流水线的工作有一段时间处于闲置状态，产品的生产周期变长，影响产能。

这种情况一般将后续加工工序相同的产品进行流水线的整合，然后统一加工，从而减少流水线的闲置时间，加工完成之后再将不同的产品重新分类，如果直接将两条线随意合并，就会给后续的分类工作带来不必要的麻烦，所以需要对输送线上的物体进交替排列的方式进行整合以方便重新分类。现有的交替上料大多采用机械手臂进行上料，机械手臂上料的方式相对于人工上料，效率要更高，但是机械手臂的制造成本较高，后期维护需要专业人员，若采用多执行器协调交替上料，有时会因为控制时间的误差，导致交替出错的情况，直接影响后期分类工作。

此外交替上料之后，产品的位置会发生一定的偏移，由于是两条流水线合并成一条，合并后的流水线一般处于中间位置，对于一些长条形的产品，后续输送线需要将其位置做一个粗略定位时，例如给包装盒贴胶带，若位置相差较大，会导致封口胶带贴外，这种情况下后续的输送带宽度与产品相差不大，如果在合并之后产品不处于中心位置时，会发生产品卡在输送线入口的情况，影响流水线的稳定运作能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产线整合装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

一种生产线整合装置，包括气缸、以及合并装置，所述气缸输出轴与齿条固定连接，所述齿条滑动连接在固定板上，所述齿条与左齿轮以及右齿轮啮合，所述左齿轮与左转盘固定连接，所述右齿轮与右转盘固定连接，所述左转盘上转动连接有左连杆，所述左连杆的另一端与左挡板转动连接，所述右转盘上转动连接有右连杆，所述右连杆的另一端与右挡板转动连接，所述左挡板与右挡板均与固定板滑动连接，所述合并装置设于左挡板以及右挡板的后侧，所述合并装置用于将产品排列整齐。

优选的，所述合并装置包括输送电机、校正结构以及驱动装置，所述输送电机的输出轴固定连接有主动链轮，所述主动链轮通过链条与若干个从动链轮连接，所述从动链轮固定连接在输送辊上，所述输送辊通过侧板转动连接在基板上，所述基板上固定连接有两个滑轨一，所述输送辊的两侧设有校正结构，所述校正结构的滑板滑动连接在滑轨一上，所述校正结构通过驱动装置驱动实现相互靠近以及相互远离。

优选的，所述校正结构包括滑板，所述滑板上固定连接有C形件，所述C形件内转动连接有若干滑辊。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、主动连杆以及从动连杆，所述主动连杆固定连接在驱动电机的输出轴上，所述主动连杆的两端各转动连接有一个从动连杆，所述从动连杆的另一端与滑板转动连接。

优选的，所述左挡板的前侧设有左输送带，所述右挡板的前侧设有右输送带，所述合并装置的后侧还设有总输送带。

优选的，所述气缸于固定板固定连接，所述驱动电机固定连接在基板的底部，所述气缸上设有两个磁性开关，所述驱动电机为伺服电机。