[发明专利]一种无人机机载数据管理系统

权利要求书

1.一种无人机机载数据管理系统，其特征在于，包括：

无线通信系统，所述无线通信系统与地面指挥站通信连接；

机载数据管理计算机，所述机载数据管理计算机包括多个功能板卡，所述功能板卡与所述无线通信系统、无人机的多个分系统和多个载荷设备连接，所述功能板卡用于传输所述地面指挥站与多个分系统及多个载荷设备之间的数据。

2.根据权利要求1所述的无人机机载数据管理系统，其特征在于，所述多个功能板卡包括异步串口数据板卡、同步串口数据板卡、CAN总线与1533B总线数据板卡、以太网数据板卡、视频数据板卡和位姿数据与数据记录仪板卡；

所述多个分系统包括飞控分系统、电气分系统、动力分系统、起落架分系统、燃油分系统、环控分系统和链路分系统。

3.根据权利要求2所述的无人机机载数据管理系统，其特征在于，所述机载数据管理计算机还包括底板、电源板卡、主控板卡和端板，电源板卡、主控板卡和多个功能板卡具有相同的外形结构和电气接口，所述底板上具有多个相同的板卡插槽，每个板卡底部均设有与所述板卡插槽对应的插头，每个所述板卡分别通过所述插头插设于一个所述板卡插槽上，所述端板具有连接器，每个板卡分别通过所述连接器与对应的分系统和/或载荷设备连接；所述底板上设有连接多个所述板卡插槽的连接总线，多个所述板卡之间通过所述连接总线进行数据交互。(权5-8有板卡通过总线的交互)。

4.根据权利要求3所述的无人机机载数据管理系统，其特征在于，所述异步串口数据板卡通过所述无线通信系统接收所述地面指挥站的地面信息，所述地面信息包括地面分系统信息和地面板卡信息，所述异步串口数据板卡分别与所述无线通信系统、飞控分系统、电气分系统、动力分系统、起落架分系统、燃油分系统、环控分系统、链路分系统和具有异步串口通信方式的载荷设备连接；

所述异步串口数据板卡用于将所述地面分系统信息传输至所述分系统，并将所述分系统采集的分系统信息和所述载荷设备采集的载荷信息传输至所述无线通信系统，通过所述无线通信系统传输至地面指挥站。

5.根据权利要求3所述的无人机机载数据管理系统，其特征在于，所述同步串口数据板卡分别与所述链路分系统和具有同步串口通信方式的载荷设备连接，所述同步串口数据板卡用于将所述分系统采集的分系统信息和所述载荷设备采集的载荷信息传输至所述连接总线，以供所述异步串口数据板卡通过所述连接总线接收所述分系统信息和载荷信息，通过所述无线通信系统将分系统信息和所述载荷信息传输至地面指挥站；

所述视频数据板卡分别与所述飞控分系统、链路分系统和具有串行数字通信方式的载荷设备连接，所述视频数据板卡用于将所述分系统采集的分系统信息和所述载荷设备采集的载荷信息传输至所述连接总线，以供所述异步串口数据板卡通过所述连接总线接收所述分系统信息和载荷信息，通过所述无线通信系统将分系统信息和载荷信息传输至地面指挥站；

所述位姿数据与数据记录仪板卡分别与所述飞控分系统和具有同步脉冲输出方式的载荷设备连接，所述位姿数据与数据记录仪板卡用于将所述分系统采集的分系统信息和所述载荷设备采集的载荷信息传输至所述连接总线，以供所述异步串口数据板卡通过所述连接总线接收所述分系统信息和载荷信息，通过所述无线通信系统将分系统信息和载荷信息传输至地面指挥站。

6.根据权利要求3所述的无人机机载数据管理系统，其特征在于，所述CAN总线与1533B总线数据板卡与具有CAN总线通信方式或具有1533B总线通信方式的载荷设备连接，所述CAN总线与1533B总线数据板卡用于将载荷设备采集的载荷信息传输至所述连接总线，以供所述异步串口数据板卡通过所述连接总线接收所述载荷信息，通过所述无线通信系统将载荷信息传输至地面指挥站；

所述以太网数据板卡与具有TCP/IP协议通信方式的载荷设备连接，所述以太网数据板卡用于将所述载荷设备采集的载荷信息传输至所述连接总线，以供所述异步串口数据板卡通过所述连接总线接收所述载荷信息，通过所述无线通信系统将载荷信息传输至地面指挥站。