[发明专利]一种软轴乒乓球训练器装配设备及其装配方法

权利要求书

1.一种软轴乒乓球训练器装配设备，其特征在于：包括机柜(1)，所述机柜(1)上设有台板(2)，所述台板(2)中心固定有转位机构(3)、沿所述转位机构(3)周向设置有乒乓球上料机构(4)、乒乓球钻孔机构(5)、连接块上料机构(6)、超声波压入机构(7)、卸料机构(8)和控制机构(9)，所述转位机构(3)、乒乓球上料机构(4)、乒乓球钻孔机构(5)、连接块上料机构(6)、超声波压入机构(7)、卸料机构(8)均与控制机构(9)电性连接；

所述转位机构(3)包括转板(31)，所述转板(31)下方固定连接分割器(32)，所述转板(31)等距离安装有四个乒乓球固定座(33)，所述转板(31)中心设有真空吸气机构(34)，所述乒乓球固定座(33)包括座体(331)，所述座体(331)内部设有空腔(332)，所述座体(331)上端面设有若干个乒乓球定位座(333)，所述乒乓球定位座(333)为半球状，其直径与乒乓球直径一致，所述乒乓球定位座(333)底部还设有若干个气孔(334),所述气孔(334)与空腔(332)贯通，所述座体(331)朝向转板(31)中心的一侧开设有进气口(335)，所述进气口(335)与空腔(332)贯通，所述真空吸气机构(34)与进气口(335)对称的四侧设置有出气口(341)，所述进气口(335)与出气口(341)之间通过气管连接；

所述乒乓球上料机构(4)包括乒乓球料仓(41)，所述乒乓球料仓(41)顶端一侧设有乒乓球输送管道(42)，所述乒乓球输送管道(42)的下端设有第一固定架(43)，所述第一固定架(43)与台板(2)固定，所述乒乓球料仓(41)靠近乒乓球输送管道(42)的一侧设有乒乓球提升装置(44)，所述乒乓球提升装置(44)顶部设有向乒乓球输送管道(42)倾斜的提升斜板(441)，所述乒乓球输送管道(42)包括第一输送槽(4201)、第二输送槽(4202)、第三输送槽(4203)、第四输送槽(4204)、分球装置(4205)，所述第一输送槽(4201)、第二输送槽(4202)、第三输送槽(4203)均为倾斜状凹槽，所述第一输送槽(4201)连接提升斜板(441)，所述第二输送槽(4202)为长条形，所述第三输送槽(4203)分隔为若干个只能供单个乒乓球通过的凹槽，所述第四输送槽(4204)分隔为若干个只能供单个乒乓球通过的管道，所述第四输送槽(4204)为垂直竖向设置，所述第四输送槽(4204)上端连接第三输送槽(4203)，所述第四输送槽(4204)下端出口对准乒乓球固定座(33)，所述第四输送槽(4204)下端口连接有分球装置(4205)，所述分球装置(4205)包括第一安装板(4251)，所述第一安装板(4251)与第一固定架(43)固定，所述第一安装板(4251)下方固定有第一气缸(4252)，所述第一气缸(4252)输出端设有第一伸缩杆(4253)，所述第一伸缩杆(4253)的另一端固定有L形分球板(4254)，所述L形分球板(4254)横向贴近第四输送槽(4204)的出口处；

所述乒乓球钻孔机构(5)包括第二固定架(51)，所述第二固定架(51)与台板(2)固定，所述第二固定架(51)顶部固定有第一电机(52)，所述第一电机(52)的输出端连接有螺纹杆(53)，所述螺纹杆(53)上套设有滑块(54)，所述滑块(54)上设有内螺纹，所述滑块(54)朝向台板(2)的一侧固定有第二安装板(55)，所述第二安装板(55)上固定有若干个第二电机(56)，所述第二电机(56)的输出端贯穿第二安装板(55)后设有钻头(57)，所述钻头(57)对准乒乓球固定座(33)中心；

所述连接块上料机构(6)包括振动盘底座(61)，所述振动盘底座(61)上方固定有连接块振动盘(62)，所述连接块振动盘(62)靠近台板(2)的一侧设有第三固定架(63)，所述第三固定架(63)的上方安装有连接块上料板(64)，所述连接块上料板(64)上间隔设有连接块输送槽(65)，所述第三固定架(63)与乒乓球固定座(33)之间设有第四固定架(66)，所述第四固定架(66)与台板(2)固定，所述第四固定架(66)上端固定有第三电机(67)，所述第三电机(67)的输出端连接有转盘(68)，所述转盘(68)上端固定有第二气缸(69)，所述第二气缸(69)的输出端连接有第二伸缩杆(70)，所述第二伸缩杆(70)的上端固定有转臂(71)，所述转臂(71)的两端分别间隔开设有若干个定位孔(72)，所述定位孔(72)内设有连接块吸放管(73)，所述连接块吸放管(73)通过气管连接吸气装置，所述转臂(71)两端的连接块吸放管(73)分别对准连接块输送槽(65)和乒乓球固定座(33)上的乒乓球开孔；

所述超声波压入机构(7)包括第五固定架(71)，所述第五固定架(71)与台板(2)固定，所述第五固定架(71)上方固定有第三气缸(72)，所述第三气缸(72)输出端连接有第三伸缩杆(73)，所述第三伸缩杆(73)下端连接第三安装板(74)，所述第三安装板(74)的另一端固定安装有超声波压机(75)，所述超声波压机(75)的下端设有压块(76)；

所述卸料机构(8)包括接料槽(81)，所述接料槽(81)位于超声波压入机构(7)的一侧且位于乒乓球固定座(33)的垂直下方，所述接料槽(81)为倾斜状，所述接料槽(81)的上方设有推料杆(82)，所述推料杆(82)与第一固定架(43)固定，所述推料杆(82)的高度略高于乒乓球固定座(33)座体(331)的高度，所述接料槽(81)的下方设有乒乓球收集箱。

2.根据权利要求1所述的一种软轴乒乓球训练器装配设备，其特征在于：其装配方法如下：

S1，乒乓球上料：首先将乒乓球投入乒乓球料仓(41)，启动乒乓球提升装置(44)将乒乓球提升到乒乓球料仓(41)出口滑入乒乓球输送管道(42)，乒乓球依次通过第一输送槽(4201)、第二输送槽(4202)改变方向，通过第三输送槽(4203)分隔后落入第四输送槽(4204)中，启动第一气缸(4252)推动L形分球板(4254)迅速伸缩让第四输送槽(4204)管道里的乒乓球逐一进入乒乓球固定座(33)中，启动真空吸气机构(34)将乒乓球吸在乒乓球定位座(333)里，然后启动分割器(32)带动转板(31)将装好乒乓球的乒乓球固定座(33)转送到乒乓球钻孔机构(5)下方；

S2，乒乓球钻孔：启动第一电机(52)带动滑块(54)进而带动钻头(57)垂直下移抵近乒乓球固定座(33)上的乒乓球中心，启动第二电机(56)带动钻头(57)开始高速钻孔，钻孔完毕启动第一电机(52)带动滑块(54)进而带动钻头(57)上移离开乒乓球，然后启动分割器(32)带动转板(31)将装有钻孔后的乒乓球的乒乓球固定座(33)转送到连接块上料机构(6)下方；

S3，连接块上料入位：首先将连接块投入连接块振动盘(62)，连接块振动盘(62)振动将连接块输送到连接块上料板(64)上的连接块输送槽(65)中，启动吸气装置吸气使连接块吸放管(73)吸住连接块，接着启动第二气缸(69)带动第二伸缩杆(70)伸出使转臂(71)上升进而使连接块吸放管(73)离开连接块输送槽(65)，然后启动第三电机(67)带动转盘(68)进而带动转臂(71)旋转到乒乓球固定座(33)上方，再次启动第二气缸(69)带动第二伸缩杆(70)收缩使转臂(71)下降进而使连接块吸放管(73)下降对准乒乓球固定座(33)上的乒乓球开孔，接着启动吸气装置放气使连接块脱离连接块吸放管(73)放入乒乓球开孔中，然后启动分割器(32)带动转板(31)将装好连接块的乒乓球固定座(33)转送到超声波压入机构(7)下方；

S4，连接块压入乒乓球：启动第三气缸(72)带动第三伸缩杆(73)进而带动第三安装板(74)上下移动将压块(76)调节到合适的的高度，然后启动超声波压机(75)使得压块(76)下压将连接块压入乒乓球中，转板(31)继续转动；

S5，卸料收集：转板(31)将压好连接块的乒乓球固定座(33)运送到接料槽(81)上方，转动中乒乓球固定座(33)上的乒乓球被推料杆(82)划下落入接料槽(81)中，并随之滚入乒乓球收集箱中，完成乒乓球的卸料，如此循环。