[发明专利]锚护装置及具有其的薄煤层锚杆钻车

权利要求书

1.一种锚护装置，其特征在于，包括：

前锚护装置，所述前锚护装置包括前锚护安装架和前锚护钻臂，所述前锚护钻臂安装在所述前锚护安装架上；

后锚护装置，所述后锚护装置包括后锚护安装架和后锚护钻臂，所述后锚护钻臂安装在所述后锚护安装架上；和

工作平台，所述前锚护装置和所述后锚护装置设在所述工作平台上，所述前锚护装置在前后方向上位于所述后锚护装置的前方，所述前锚护装置在前后方向上可移动地设在所述工作平台上，以便所述前锚护装置可在第一前锚护位置和第二前锚护位置之间移动，所述第一前锚护位置在前后方向上位于所述第二前锚护位置的前方，位于所述第一前锚护位置的所述前锚护装置与所述后锚护装置之间的距离大于等于预设值；

伸缩套筒，所述伸缩套筒包括第一伸缩部和第一固定部，所述第一伸缩部沿前后方向可移动地设在所述第一固定部上，所述第一伸缩部的前端部与所述前锚护安装架连接，所述第一固定部设在所述工作平台内；

所述前锚护安装架包括：

伸缩架，所述伸缩架包括架体、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一安装板和第二安装板，所述架体与所述第一伸缩部的前端部连接，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆沿左右方向位于所述架体的两侧，左右方向垂直于前后方向，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆中的每一者沿左右方向可移动地设在所述架体上，所述第一安装板设在所述第一伸缩杆上，所述第二安装板设在所述第二伸缩杆上；以及

第一钻臂托架和第二钻臂托架，所述第一钻臂托架安装在所述第一安装板上，所述第二钻臂托架安装在所述第二安装板上，所述前锚护钻臂包括第一前锚护钻臂和第二前锚护钻臂，所述第一前锚护钻臂安装在所述第一钻臂托架上，所述第二前锚护钻臂安装在所述第二钻臂托架上。

2.根据权利要求1所述的锚护装置，其特征在于，

所述第一钻臂托架包括：

第一转轴，所述第一转轴可转动地设在所述第一安装板上，所述第一转轴的转动轴线沿前后方向延伸；

第一转动架，所述第一转动架安装在所述第一转轴上，其中所述第一前锚护钻臂可转动地设在所述第一转动架上，所述第一前锚护钻臂的转动轴线垂直于前后方向；

第一凸轮，所述第一凸轮套设在所述第一转轴上以便带动所述第一转轴和所述第一转动架转动；和

第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸包括第二伸缩部和第二固定部，所述第二伸缩部可移动地设在所述第二固定部上，所述第二伸缩部和所述第二固定部中的一者与所述第一凸轮铰接，所述第二伸缩部和所述第二固定部中的另一者与所述第一安装板铰接；

所述第二钻臂托架包括：

第二转轴，所述第二转轴可转动地设在所述第二安装板上，所述第二转轴的转动轴线沿前后方向延伸；

第二转动架，所述第二转动架安装在所述第二转轴上，其中所述第二前锚护钻臂可转动地设在所述第二转动架上，所述第二前锚护钻臂的转动轴线垂直于前后方向；

第二凸轮，所述第二凸轮套设在所述第二转轴上以便带动所述第二转轴和所述第二转动架转动；和

第三伸缩油缸，所述第三伸缩油缸包括第四伸缩部和第四固定部，所述第四伸缩部可移动地设在所述第四固定部上，所述第四伸缩部和所述第四固定部中的一者与所述第二凸轮铰接，所述第四伸缩部和所述第四固定部中的另一者与所述第二安装板铰接。

3.根据权利要求2所述的锚护装置，其特征在于，还包括

第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸包括第三伸缩部和第三固定部，所述第三伸缩部可移动地设在所述第三固定部上，所述第三伸缩部和所述第三固定部中的一者与所述第一转动架铰接，所述第三伸缩部和所述第三固定部中的另一者与所述第一前锚护钻臂铰接；和

第四伸缩油缸，所述第四伸缩油缸包括第五伸缩部和第五固定部，所述第五伸缩部可移动地设在所述第五固定部上，所述第五伸缩部和所述第五固定部中的一者与所述第二转动架铰接，所述第三伸缩部和所述第三固定部中的另一者与所述第二前锚护钻臂铰接。

4.根据权利要求2所述的锚护装置，其特征在于，

所述第一钻臂托架设有两个，两个所述第一钻臂托架沿上下方向设在所述第一安装板上；

所述第二钻臂托架设有两个，两个所述第二钻臂托架沿上下方向设在所述第一安装板上。