[发明专利]放射性药剂自动转运装置及转运方法

权利要求书

1.一种放射性药剂自动转运装置，其特征在于，包括有至少一个自动转运部件，所述自动转运部件包括有转运柱、开关组件和驱动组件：

所述转运柱内设置有运输通道；

所述开关组件安装在所述运输通道处，所述开关组件用于控制所述运输通道的开启或关闭；

所述驱动组件固定安装在所述转运柱上，所述驱动组件与所述开关组件连接，所述驱动组件用于带动所述开关组件运动。

2.根据权利要求1所述的放射性药剂自动转运装置，其特征在于，放射性药剂自动转运装置包括有依次串接的两个或两个以上的所述自动转运部件，相邻两个所述自动转运部件的所述转运柱的所述运输通道互相连通。

3.根据权利要求1或2所述的放射性药剂自动转运装置，其特征在于，所述放射性药剂自动转运装置还包括有换气组件，所述换气组件固定安装在所述转运柱上，所述换气组件与两个所述自动转运部件的所述开关组件之间的运输通道连通。

4.根据权利要求3所述的放射性药剂自动转运装置，其特征在于，所述换气组件包括有第一气动接头和第二气动接头，所述第一气动接头和所述第二气动接头分别与两个所述自动转运部件的所述开关组件之间的运输通道连通。

5.根据权利要求1或2所述的放射性药剂自动转运装置，其特征在于，所述转运柱上设置有检测元件，所述检测元件位于所述开关组件上方，所述检测元件与所述运输通道连通，所述检测元件用于检测是否有物体进入所述运输通道。

6.根据权利要求1或2所述的放射性药剂自动转运装置，其特征在于，所述开关组件上设置有缓冲件，所述缓冲件位于所述运输通道内。

7.根据权利要求6所述的放射性药剂自动转运装置，其特征在于，所述开关组件为球形阀芯，所述球形阀芯的中间位置设置有第一通孔，所述缓冲件固定安装在所述球形阀芯，且所述缓冲件不与所述第一通孔的边缘重合。

8.根据权利要求1或2所述的放射性药剂自动转运装置，其特征在于，所述开关组件包括有阀芯和阀杆，所述阀芯和所述阀杆一体成型，所述阀杆与所述驱动组件连接。

9.根据权利要求1或2所述的放射性药剂自动转运装置，其特征在于，所述转运柱和所述开关组件之间设置有多个第一密封件。

10.根据权利要求1或2所述的放射性药剂自动转运装置，其特征在于，所述转运柱和所述驱动组件之间设置有多个第二密封件。

11.一种放射性药剂自动转运方法，其特征在于，包括：

将运输通道的入口端与洁净热室连通，将运输通道的出口端与运输容器连通；

将洁净热室内的装有放射性药剂的盛药容器移动到运输通道入口端；

盛药容器自由落体进入运输通道，盛药容器通过运输通道并从运输通道的出口端进入运输容器。

12.根据权利要求11所述的放射性药剂自动转运方法，其特征在于，所述盛药容器自由落体进入运输通道，盛药容器通过运输通道并从运输通道的出口端进入运输容器，包括：

盛药容器自由落体进入运输通道，关闭运输通道，盛药容器停留在运输通道内；

检测盛药容器是否进入运输通道；

检测到盛药容器进入运输通道，开启运输通道；

盛药容器通过运输通道进入运输容器，关闭运输通道。

13.根据权利要求11所述的放射性药剂自动转运方法，其特征在于，所述盛药容器自由落体进入运输通道，盛药容器通过运输通道并从运输通道的出口端进入运输容器，包括：

运输通道上部关闭，运输通道下部关闭，盛药容器掉入运输通道上部，盛药容器停留在运输通道上部；

检测盛药容器是否进入运输通道上部；

检测到盛药容器进入运输通道上部，运输通道上部开启；

盛药容器从运输通道上部掉入运输通道下部，运输通道上部关闭；

检测盛药容器是否进入运输通道下部；

检测到盛药容器进入运输通道下部，运输通道下部开启；

盛药容器通过运输通道下部后进入运输容器，运输通道下部关闭。