[发明专利]基于改进FSSD的汽车差速器壳体表面缺陷的快速检测方法

权利要求书

1.一种基于改进FSSD的汽车差速器壳体表面缺陷的快速检测方法,其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：采集汽车差速器外壳图像；

步骤二：对步骤一获得的图像增强；

步骤三：FSSD网络模型化处理；

步骤四：将FSSD基础骨干网络VGG16替换为MobileNet V1；

步骤五：将MobileNetV1中Conv3、Conv5和Conv13进行特征融合；

步骤六：先验框尺寸调整；

步骤七：对损失函数进行优化；

步骤八：得出检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于改进FSSD的汽车差速器壳体表面缺陷的快速检测方法，其特征在于：所述步骤三的具体处理过程如下：将参与融合的FC7和Conv7_2特征图，先通过双线性插值操作将特征图尺寸调整为与Conv4_3相同的38像素×38像素，然后再将它们与Conv4_3特征图进行concate特征融合，融合之后的特征图的通道数为768(256×3)；特征融合模块的数学表示如下：

X_f＝φ_f{ζ_i(X_i)} (1)

X′_p＝φ_p(X_f) (2)

loss,class＝φ_c,l(∪{X′_p}) (3)

其中，X_i表示原始特征金字塔上的各层特征图；ζ_i表示在融合前，每层特征图X_i为缩放至同一尺度需进行的转换函数；φ_f为特征融合函数；φ_p表示基于融合后的X_f，生成新的特征金字塔的函数；X′_p表示新生成的特征金字塔，φ_c,l为通过新生成的特征金字塔，预测loss和class的函数。

3.根据权利要求1所述的一种基于改进FSSD的汽车差速器壳体表面缺陷的快速检测方法，其特征在于：所述步骤二采用镜像和翻转的方式进行图像增强。

4.根据权利要求1所述的一种基于改进FSSD的汽车差速器壳体表面缺陷的快速检测方法，其特征在于：所述步骤五的具体处理过程如下：将Conv3和Conv13分别通过下采样和上采样操作将特征图尺寸调整为与Conv5相同的38像素×38像素，然后再将它们与Conv5特征图进行concate特征融合。

5.根据权利要求1所述的一种基于改进FSSD的汽车差速器壳体表面缺陷的快速检测方法，其特征在于：所述步骤七中采用RMSProp梯度下降算法进行优化。