[发明专利]一种拱架安装台车夹紧控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种拱架安装台车夹紧控制系统及方法，该系统包括台车，所述台车的执行机构（7）上设置有执行机构使能阀（2）和执行机构卸荷阀（4），所述执行机构使能阀（2）和执行机构卸荷阀（4）均与控制器（5）相连接；所述台车的臂架（8）上设置有夹紧装置（1），所述夹紧装置（1）与夹紧压力传感器（3）相连接，所述夹紧压力传感器（3）还与控制器（5）相连接；所述台车的操作室内设置有显示器（6），所述显示器（6）与控制器（5）相连接。本发明可使得台车的液压系统在工作时的噪声大大降低，为操作手提供舒适的操作环境。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种拱架安装台车夹紧控制系统及方法。

背景技术

目前我国公路隧道、铁路隧道软岩隧道施工的快速修建设备配套技术水平、施工装备及国产化仍处于隧道施工机械化初期，整体技术仍落后于发达国家。以钻爆法为基础的机械化快速施工技术体系尚未完成，设备配套关键技术难题尚未取得突破，施工进度差别很大，施工过程中事故隐患较多。其作业线上的主要施工设备多从国外引进，自主开发的品种比较少、质量较差、故障率较高，主要技术性能参数与隧道现有施工条件不匹配等。而国产化设备多数采用挖掘机等改造，从而专业程度低，影响作业效率，不容易形成全面的机械化施工作业线。特别在开挖、出渣、喷锚、支护、二次混凝土衬砌等工序上。对于软围岩和土质隧道，大多数仍采用人工作业，工序循环时间长，围岩扰动大，安全风险高，支护困难，造成软岩隧道不能快速施工，也不能形成机械化作业。

隧道开挖后，为控制围岩应力适量释放和变形量，增加结构安全度和方便施工，软围岩隧道开挖后立即实施刚度较小并作为永久承载结构一部分的初期支护。根据不同的围岩等级确定不同的初期支护方式。对于Ⅳ级和Ⅳ以上的围岩在支护过程中一般要采用拱架支撑。拱架支撑的施工步骤一般为：测量放样→立拱架→钻锁脚锚杆孔→安装锁脚锚杆→焊接纵向连接筋→下一道工序。拱架可以采用工字钢、H型钢、钢格栅或钢筋制成。拱架的整体刚度较大，可以在隧道开挖初期提供一定的支护刚度。

但是在施工过程中会产生较大的噪声，在当前工业化社会，噪声危害已经成为影响人们身心健康的重要危害之一，受到了社会各界的广泛关注。噪声大都是由振动现象引发的，振动的存在可能会导致机械内部相关部件的损坏，降低工程机械的使用寿命。一般来讲，工程机械主要噪声源为风扇产生的噪声以及进气噪声、排气噪声，但随着风扇系统不断的降噪优化，发动机以及消声器系统的优化，风扇噪声和排气噪声所占的噪声比重越来越小，此时，液压系统产生的噪声开始显现出来。

液压马达及液压泵长期运行后不可避免会出现磨损，导致液压装置的部件出现松动和间隙，致使该装置出现震动，进一步产生噪声。降低或消除液压马达及液压泵噪声的传统方法为更换较好的液压泵以及优化液压管路，该传统方法成本较高且周期较长。

发明内容

为了解决上述问题，本发明一方面提供了一种拱架安装台车夹紧控制系统，包括台车，所述台车的执行机构上设置有执行机构使能阀和执行机构卸荷阀，所述执行机构使能阀和执行机构卸荷阀均与控制器相连接；所述台车的臂架上设置有夹紧装置，所述夹紧装置与夹紧压力传感器相连接，所述夹紧压力传感器还与控制器相连接；所述台车的操作室内设置有显示器，所述显示器与控制器相连接。

具体的，所述夹紧压力传感器设置于执行机构上。

具体的，所述臂架至少包括左工作臂、吊篮臂和右工作臂。

具体的，所述控制器与执行机构使能阀、执行机构卸荷阀、夹紧压力传感器和显示器均通过无线通讯连接或有线通讯连接。

具体的，所述控制器采用PLC控制器。

本发明另一方面提供了一种拱架安装台车夹紧控制方法，该包括如下步骤：

S1：通过显示器设置夹紧装置夹紧压力的上限值和下限值；

S2：夹紧压力传感器获取夹紧装置的实时夹紧压力，并上传至控制器；