[发明专利]电梯困人检测方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202110864375.2 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN113569749A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 徐慧敏;吴晓明;张广程;张义保;吴佳飞;叶建云;冷冰;陈静锋 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;B66B5/02;B66B3/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 困人 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种电梯困人检测方法,其特征在于,包括:
获取目标电梯的至少一种设备状态信息;
根据所述至少一种设备状态信息,确定所述目标电梯是否发生故障;
在确定所述目标电梯发生故障的情况下,获取所述目标电梯的至少一个图像帧;
对所述至少一个图像帧进行困人检测,确定所述目标电梯内的被困人员以及被困人数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在确定所述目标电梯发生故障的情况下,获取所述目标电梯的至少一个图像帧,包括:
在确定所述目标电梯发生故障的情况下,发送第一告警信息,其中,所述第一告警信息用于指示所述目标电梯发生的故障事件类型;
响应于所述第一告警信息,获取所述至少一个图像帧。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述对所述至少一个图像帧进行困人检测,确定所述目标电梯内的被困人员以及被困人数,包括:
对所述至少一个图像帧进行人员检测,确定所述目标电梯内是否存在被困人员;
在确定所述目标电梯内存在被困人员的情况下,统计所述被困人员的数目,得到所述被困人数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述在确定所述目标电梯内存在被困人员的情况下,统计所述被困人员的数目,得到所述被困人数,包括:
在确定所述目标电梯内存在被困人员的情况下,确定所述被困人员的状态;
根据所述被困人员的状态,确定所述目标电梯是否由于非人为因素导致发生故障;
在确定所述目标电梯由于非人为因素导致发生故障的情况下,统计所述被困人员的数目,得到所述被困人数。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述对所述至少一个图像帧进行人员检测,确定所述目标电梯内是否存在被困人员,包括:
利用人员检测神经网络,对所述至少一个图像帧进行人员检测,确定所述目标电梯内是否存在被困人员。
6.根据权利要求3至5中任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述被困人数,发送第二告警信息,其中,所述第二告警信息用于指示所述目标电梯发生的故障事件类型以及所述被困人数。
7.根据权利要求3至6中任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在确定所述目标电梯内存在被困人员的情况下,控制所述目标电梯内的语音播报装置播报预设语音提示信息。
8.根据权利要求3至7中任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在确定所述目标电梯内不存在被困人员的情况下,发送第三告警信息,其中,所述第三告警信息用于指示所述目标电梯发生的故障事件类型。
9.一种电梯困人检测装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取目标电梯的至少一种设备状态信息;
故障确定模块,用于根据所述至少一种设备状态信息,确定所述目标电梯是否发生故障;
第二获取模块,用于在确定所述目标电梯发生故障的情况下,获取所述目标电梯的至少一个图像帧;
困人检测模块,用于对所述至少一个图像帧进行困人检测,确定所述目标电梯内的被困人员以及被困人数。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述困人检测模块,包括:
人员检测子模块,用于对所述至少一个图像帧进行人员检测,确定所述目标电梯内是否存在被困人员;
统计子模块,用于在确定所述目标电梯内存在被困人员的情况下,统计所述被困人员的数目,得到所述被困人数。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二发送子模块,用于根据所述被困人数,发送第二告警信息,其中,所述第二告警信息用于指示所述目标电梯发生的故障事件类型以及所述被困人数。
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