[发明专利]一种物品卸载控制方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种物品卸载控制方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：获取位置检测装置检测到的目标物品的待检测点与目标分拣小车的相对位置信息；基于相对位置信息，确定待检测点距离目标分拣小车的卸载侧边缘的点边距离；基于点边距离和目标分拣小车的运行信息，确定目标分拣小车卸载目标物品的卸载条件；当目标物品的当前状态满足卸载条件时，控制目标分拣小车卸载目标物品。本发明实施例的技术方案，可以确保物品准确落到落件口中，提高物品分拣的准确性，避免落件差错。

技术领域

本发明实施例涉及控制领域，尤其涉及一种物品卸载控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，物流行业得到迅猛地发展，自动分拣机得到广泛应用。现有技术中，为了实现将物品卸载至对应的落件口中，需要确定承载物品的分拣小车的位置，当分拣小车的位置到达预设的统一落件位置时，卸载分拣小车上的物品，从而使物品被运送到相应的地址格口。

但是，由于物品在分拣小车上的放置位置各有不同，以往设备由于未检测物品相对分拣小车的位置，按照统一落件位置卸载不同的物品，将导致不同物品落下的实际位置不一致，易出现误差；误差较大时，甚至落错地址格口，造成物品错分，降低了物品分拣地准确性。

发明内容

本发明实施例提供了一种物品卸载控制方法、系统、电子设备及存储介质，以实现依据目标分拣小车和目标物品的相对位置确定卸载条件，对于不同物品在分拣小车的放置位置不同时，可确定出对应的卸载条件，确保物品可准确落到落件口中，提高物品分拣的准确性，避免落件差错。

第一方面，本发明实施例提供了一种物品卸载控制方法，应用于物品卸载控制系统，所述物品卸载控制系统包括分拣小车、控制器和位置检测装置；其中，所述位置检测装置的位置检测区域为所述分拣小车的途径区域，用于在所述分拣小车经过所述位置检测区域时获取物品的待检测点与分拣小车的相对位置信息，所述控制器与所述分拣小车和所述位置检测装置连接：其中，所述物品卸载控制方法由所述控制器执行，包括：

获取位置检测装置检测到的目标物品的待检测点与目标分拣小车的相对位置信息；

基于所述相对位置信息，确定所述待检测点距离所述目标分拣小车的卸载侧边缘的点边距离；

基于所述点边距离和所述目标分拣小车的运行信息，确定所述目标分拣小车卸载所述目标物品的卸载条件；

当所述目标物品的当前状态满足所述卸载条件时，控制所述目标分拣小车卸载所述目标物品。

第二方面，本发明实施例还提供了一种物品卸载控制系统，包括分拣小车、控制器和位置检测装置；其中，所述位置检测装置的位置检测区域为所述分拣小车的途径区域，用于在所述分拣小车经过所述位置检测区域时获取物品的待检测点与分拣小车的相对位置信息，所述控制器与所述分拣小车和所述位置检测装置连接，其中，所述控制器包括：

获取信息模块，用于获取位置检测装置检测到的目标物品的待检测点与目标分拣小车的相对位置信息；

确定距离模块，用于基于所述相对位置信息，确定所述待检测点距离所述目标分拣小车的卸载侧边缘的点边距离；

确定条件模块，用于基于所述点边距离和所述目标分拣小车的运行信息，确定所述目标分拣小车卸载所述目标物品的卸载条件；

控制卸载模块，用于当所述目标物品的当前状态满足所述卸载条件时，控制所述目标分拣小车卸载所述目标物品。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的物品卸载控制方法。