[发明专利]物品配送方法、装置、设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种物品配送方法，应用于室内的无人配送车辆，包括：

获取用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息；

基于所述初始局域网连接信息，生成所述用户终端的用户初始位置信息，其中，所述用户初始位置信息包括初始位置坐标值和所述用户终端所在楼层的楼层数；

基于所述车辆初始位置信息和所述用户初始位置信息包括的所述用户终端所在楼层的楼层数和初始位置坐标值，生成物品配送路径；

对所述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制所述无人配送车辆按照所述调整路径进行移动以完成物品配送。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述物品配送路径进行动态更新，得到更新配送路径，以及控制所述无人配送车辆按照所述调整路径进行移动以完成物品配送，包括：

将所述初始局域网连接信息确定更新局域网连接信息；

根据预设的时间间隔，获取所述用户终端的第一当前局域网连接信息，以及执行如下更新步骤：

响应于确定所述第一当前局域网连接信息与更新局域网连接信息不匹配，根据所述第一当前局域网连接信息，生成所述用户终端的第一当前位置信息，其中，所述第一当前位置信息包括第一当前位置坐标值；

基于所述第一当前位置信息，生成更新配送路径，以及控制所述无人配送车辆按照所述更新配送路径进行移动以完成物品配送；

将所述第一当前局域网连接信息确定为更新局域网连接信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述无人配送车辆在配送过程中处于静止状态，将所述无人配送车辆到达静止状态的时刻确定为静止起始时间点，以及执行如下配送步骤；

基于所述静止起始时间点，对所述无人配送车辆的静止状态进行计时；

响应于确定所计时的时长大于等于预设的静止阈值，确定所述用户终端的第二当前位置信息，其中，第二当前位置信息包括第二当前位置坐标值；

响应于确定上述第二当前位置信息与上一时刻终止位置信息不匹配，基于第二当前位置信息，生成变更配送路径，以及控制所述无人配送车辆按照所述变更配送路径进行移动，其中，所述变更配送路径包括变更配送终点坐标；

响应于确定所述无人配送车辆到达所述变更配送路径包括的变更配送终点坐标，生成物品配送信息，以及将所述物品配送信息发送至显示终端以供显示。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述物品配送信息的生成时间点确定为起始时间点；

响应于确定所述无人配送车辆处于静止状态，基于所述起始时间点，对所述无人配送车辆的静止状态进行累计计时；

响应于确定所累计的时长到达预设时长，生成配送失败信息和车辆返回路径；

将所述配送失败信息发送至所述用户终端，以及控制所述无人配送车辆按照所述车辆返回路径进行移动。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述获取用户终端的初始局域网连接信息之前，所述方法还包括：

响应于接收到用户订单信息，获取所述用户终端的初始局域网连接信息和无人配送车辆的车辆初始位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述用户订单信息，生成语音提示信息，以及将所述语音提示信息发送至播放终端进行语音播报。

7.根据权利要求2-3之一所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述用户初始位置信息包括的初始位置坐标值或第一当前位置信息包括第一当前位置坐标值或第二当前位置信息包括第二当前位置坐标值不满足预设的范围条件，生成超范围提示信息，以及将所述超范围提示信息发送至所述用户终端。