[发明专利]一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备和方法在审
申请号: | 202110863444.8 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN113552647A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 安德越;高炳西;余开;高广东;王健;李霆 | 申请(专利权)人: | 博微太赫兹信息科技有限公司 |
主分类号: | G01V8/00 | 分类号: | G01V8/00;G01V8/20;G01V9/00;G01S17/89 |
代理公司: | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人: | 王林 |
地址: | 230088 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 扫描 平面 毫米波 人体 安检 设备 方法 | ||
1.一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备,其特征在于,包括面板、底座和显示装置,所述底座内部集成有脚底金属探测装置,所述显示装置设于面板外部,所述面板内设有H毫米波收发阵列、L毫米波收发阵列、毫米波收发装置、传动装置、驱动装置、信号采集装置、智能运算装置、位置读取装置、站姿判断装置;
所述驱动装置用于提供驱动力,经过传动装置后驱动H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列一起在竖直方向机械运动;
所述毫米波收发装置用于产生底层毫米波信号,驱动H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列工作;
所述信号采集装置用于采集毫米波收发阵列接收到的回波信号中频信号;
所述智能运算装置用于毫米波图像重构、智能识别运算及设备控制;
所述位置读取装置用于读取H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列的竖直位置;
所述站姿判断装置用于自动判断待检人员是否已经站立稳定。
2.如权利要求1所述的一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备,其特征在于,所述面板数量至少设有一个,设于底座侧面,多个面板内的毫米波收发阵列之间相互独立。
3.如权利要求2所述的一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备,其特征在于,所述多个面板共用毫米波收发装置、信号采集装置、智能运算装置。
4.如权利要求2所述的一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备,其特征在于,所述驱动装置包括伺服驱动器控制器、伺服驱动器、伺服电机、减速机、联轴器,所述伺服驱动器用于控制伺服电机转动。
5.如权利要求2所述的一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备,其特征在于,所述面板内还设有光电开关和限位开关,光电开关设于传动装置顶部和底部,用于确定H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列机械运动的起点和终点,限位开关设于传动装置顶部和底部。
6.如权利要求2所述的一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备,其特征在于,所述智能运算装置集成在面板内或置于面板外部。
7.如权利要求2所述的一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备,其特征在于,所述H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列按稀疏阵形式排布,发射天线和接收天线在水平方向交错排列。
8.一种使用权利要求1~7任一项所述的安检设备的快速扫描的平面毫米波人体安检方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:待检人员站上底座,站姿判断装置检测到待检人员站稳后,向智能运算装置发送开启安检信号;
S2:底座内的脚底金属探测装置完成对待检人员脚底金属物品的探测,将信号传递给智能运算装置;
S3:智能运算装置控制驱动装置开启,驱动传动装置带动H毫米波收发阵列、L毫米波收发阵列一起在竖直方向机械运动;
S4:毫米波收发装置产生底层毫米波,驱动H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列工作;
S5:H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列工作后,将扫描后得到的中频信号传递给毫米波收发装置;
S6:毫米波收发装置将得到的中频信号传递给信息采集装置,同时信息采集装置接收到来自位置读取装置传递的H毫米波收发阵列和L毫米波收发阵列的竖直位置信息;
S7:信息采集装置将收到的中频信号以及竖直位置信息传递给智能运算装置;
S8:智能运算装置对收到的中频信号进行毫米波图像重构;
S9:智能运算装置对毫米波图像及脚底金属探测信号进行智能分析,给出智能检测结果;
S10:智能运算装置将重构后的毫米波图像及智能检测结果传输给显示装置;
S11:安检员由显示装置显示的图像信息识别违禁物。
9.如权利要求8所述的一种快速扫描的平面毫米波人体安检方法,其特征在于,所述步骤S3中H毫米波收发阵列与L毫米波收发阵列工作于收发同置模式,所述收发同置模式是指H毫米波收发阵列接收H毫米波收发阵列发射的毫米波信号回波信号,L毫米波收发阵列接收L毫米波收发阵列发射的毫米波信号回波信号。
10.如权利要求8所述的一种快速扫描的平面毫米波人体安检方法,其特征在于,所述步骤S3中H毫米波收发阵列与L毫米波收发阵列工作于收发分置模式,所述收发分置模式是指L毫米波收发阵列接收H毫米波收发阵列发射的毫米波信号回波信号,H毫米波收发阵列接收L毫米波收发阵列发射的毫米波信号回波信号。
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