[发明专利]一种太阳能跟踪支架调试系统及方法

权利要求书

1.一种太阳能跟踪支架调试系统，多个所述太阳能跟踪支架构成太阳能跟踪支架阵列，每个所述太阳能跟踪支架配置有控制器，所述太阳能跟踪支架阵列所构成的区域内配置有通讯箱，其特征在于，所述调试系统包括：

脑机接口主机设备，用于基于调试人员的脑电波信号识别出调试命令，并发送所述调试命令至脑机接口从机设备；

至少一个所述脑机接口从机设备，所述脑机接口从机设备与所述控制器和所述通讯箱连接，用于接收所述调试命令，以对所述控制器和/或通讯箱进行调试。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能跟踪支架调试系统，其特征在于：所述太阳能跟踪支架阵列所构成的区域设置有所述脑机接口从机设备，所述脑机接口从机设备与多个所述控制器无线连接，所述脑机接口从机设备与所述通讯箱有线连接。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能跟踪支架调试系统，其特征在于：还包括调试机器人，所述脑机接口从机设备设置在所述调试机器人上并与所述调试机器人内的控制板连接，所述脑机接口从机设备用于接收所述调试命令，并通过所述调试机器人对所述控制器和/或通讯箱进行信息交互，以调试所述控制器和/或通讯箱。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能跟踪支架调试系统，其特征在于：所述调试机器人与所述控制器和/或通讯箱之间为无线连接、或者为有线接口连接、或者为扫码连接。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能跟踪支架调试系统，其特征在于：所述脑机接口主机设备与所述脑机接口从机设备的通信为5G通信方式。

6.一种太阳能跟踪支架调试方法，其特征在于，包括如下步骤：

脑机接口主机设备基于调试人员的脑电波信号识别调试命令，并发送所述调试命令至所述脑机接口从机设备；

脑机接口从机设备接收所述调试命令，以对控制器和/或通讯箱进行调试。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能跟踪支架调试方法，其特征在于：所述脑机接口主机设备基于调试人员的脑电波信号识别调试命令包括：

当所述脑机接口主机设备接触调试人员的头部时，所述脑机接口主机设备检测所述调试人员的脑电波信号；

提取脑电波信号中的特征信号，并与预设的数据库进行匹配，以将脑电波信号识别为所述调试命令。

8.根据权利要求6所述的一种太阳能跟踪支架调试方法，其特征在于：还包括：所述脑机接口从机设备通过所述调试机器人对所述控制器和/或通讯箱进行信息交互，以调试所述控制器和/或通讯箱调试机器人。

9.根据权利要求8所述的一种太阳能跟踪支架调试方法，其特征在于：所述调试机器人反馈第一调试结果信息至所述脑机接口主机设备；所述控制器通过所述脑机接口从机设备反馈第二调试结果信息至所述脑机接口主机设备。

10.根据权利要求9所述的一种太阳能跟踪支架调试方法，其特征在于：当调试人员接收到反馈过来的调试结果信息后，再次检测调试人员的脑电波信号，并识别调试命令和向所述脑机接口从机设备发送所述调试命令。