[发明专利]一种数字与PWM复合控制器

权利要求书

1.一种数字与PWM复合控制器，包括一壳体，其特征在于，所述壳体内设有一电路板，所述电路板上集成了模拟量传输模块、数字量传输模块、控制模块、编译码模块、手轮处理模块、PWM输出模块和通讯模块；所述控制模块连接模拟量传输模块、编译码模块、手轮处理模块、PWM输出模块和通讯模块；编译码模块连接手轮处理模块、模拟量传输模块和数字量传输模块；

所述模拟量传输模块对外部输入的模拟量信号进行模数转换后传输给控制模块进行处理，监控信号传输状态并通过编译码模块反馈给控制模块；控制模块输出的模拟量输出信号通过模拟量传输模块进行数模转换后输出；

所述数字量传输模块对外部输入的数字量信号进行隔离后，通过编译码模块传输给控制模块进行处理；控制模块输出的数字量输出信号通过编译码模块传输至模拟量传输模块，模拟量传输模块进行隔离后输出；

所述编译码模块用于扩展控制模块的接口并进行信号传输；

所述手轮处理模块将手轮数据通过编译码模块传输给控制模块，对手轮信号进行隔离后传输给控制模块，还对控制模块输出的手轮控制信号进行隔离后输出；

所述PWM输出模块对控制模块输出的PWM控制信号进行隔离、电压转换、驱动后输出对应的PWM信号；

所述通讯模块与上位机通讯连接，在控制模块与上位机之间进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的数字与PWM复合控制器，其特征在于，所述模拟量传输模块包括模拟量输入单元和模拟量输出单元；所述模拟量输入单元连接模拟量输出单元和控制模块，模拟量输出单元连接编译码模块；

所述模拟量输入单元对对外部输入的模拟量信号进行滤波、放大、模数转换后传输给控制模块；

所述模拟量输出单元监控信号传输状态并通过编译码模块反馈给控制模块；控制模块输出的模拟量输出信号通过模拟量输出单元进行数模转换后输出。

3.根据权利要求2所述的数字与PWM复合控制器，其特征在于，所述模拟量输入单元包括第一接口、模拟量输入芯片、第一运放电路、第二运放电路、第三运放电路和第四运放电路；

所述第一接口的第1脚、第2脚与第一运放电路第一输入脚、第二输入脚一对一连接；所述第一接口的第3脚、第4脚与第二运放电路的第一输入脚、第二输入脚一对一连接；所述第一接口的第5脚、第6脚与第三运放电路的第一输入脚、第二输入脚一对一连接；所述第一接口的第7脚、第8脚与第四运放电路的第一输入脚、第二输入脚一对一连接；第一接口的第9脚连接第10脚和屏蔽地；第一运放电路的第一输出脚、第二输出脚与模拟量输入芯片的AIN_0P脚、AIN_0GND脚一对一连接；第二运放电路的第一输出脚、第二输出脚与模拟量输入芯片的AIN_1P脚、AIN_1GND脚一对一连接；第三运放电路3的第一输出脚、第二输出脚与模拟量输入芯片的AIN_2P脚、AIN_2GND脚一对一连接；第四运放电路的第一输出脚、第二输出脚与模拟量输入芯片的AIN_3P脚、AIN_3GND脚一对一连接；模拟量输入芯片的AVDD脚输入第一电压，模拟量输入芯片的DVDD脚输入第二电压，模拟量输入芯片的AUX_IN脚连接AUX_GND脚和模拟地；模拟量输入芯片的REFIO脚、REFCAP脚分别通过一电容接模拟地；模拟量输入芯片的脚、脚、ALARM脚均连接控制模块；模拟量输入芯片的SCLK脚、SDI脚、SDO脚连接模拟量输出单元和控制模块；模拟量输入芯片的RDFGND脚、脚、AGND脚、DA/SY脚、DGND脚均接地。