[发明专利]一种软性胶圈压入组装机构

说明书

本发明提供一种软性胶圈压入组装机构，包括机架，所述机架上安装有第一振动盘、第二振动盘、胶圈压入机构、零件输送机构及装配夹具，所述第一振动盘内装有待装配的零件，所述第二振动盘内装有胶圈，所述第一振动盘输出端连接零件输送机构，所述第二振动盘输出端连接零件输送机构，所述零件输送机构将零件送至装配夹具上，所述胶圈压入机构将胶圈压入在所述装配夹具上的零件上。本发明可实现全自动组装零件两端的软性胶圈，整个设备只需要人工投料和收集完成品，一人可操作多台设备，大大提高装配效率，每台设备的装配效率能达到人工的6倍，降低企业人工成本，整个设备结构紧凑，自动化作业，出错率低，产品一致性好。

技术领域

本发明涉及软性胶圈装配设备技术领域，特指一种软性胶圈压入组装机构。

背景技术

分体式电熨斗、家用电器、玩具等部件在组装时，有个工序，就是把软性的胶圈套设在零件两端，目前的装配方式主要是人工装配，由于产品使用量大，需要大量人工。装配胶圈时工人需要用手将胶圈压入到零件当中，装配数量较多，劳动强度大，长时间作业，对人体手部有伤害，韧带拉伤，严重会导致骨折，从而导致工人怨声四起，不愿做此工位，人工安装会随工作时间增加，疲劳相应增加，导致安装不到位的不良品增加，而如果采用工具来压胶圈，会导致装配效率低，提高了人工成本。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种软性胶圈压入组装机构，可实现全自动组装零件两端的软性胶圈，整个设备只需要人工投料和收集完成品，一人可操作多台设备，大大提高装配效率，每台设备的装配效率能达到人工的6倍，降低企业人工成本，整个设备结构紧凑，自动化作业，出错率低，产品一致性好。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种软性胶圈压入组装机构，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有第一振动盘、第二振动盘、胶圈压入机构、零件输送机构及装配夹具，所述第一振动盘内装有待装配的零件，所述第二振动盘内装有胶圈，所述第一振动盘输出端连接零件输送机构，所述第二振动盘输出端连接零件输送机构，所述零件输送机构将零件送至装配夹具上，所述胶圈压入机构将胶圈压入在所述装配夹具上的零件上。

优选地，所述胶圈压入机构包括有固定在所述机架上的胶圈压入机架、安装在所述胶圈压入机架上的胶圈送料气缸、安装在所述胶圈压入机架上的胶圈升降气缸、安装在所述胶圈升降气缸末端的胶圈定位块、安装在胶圈送料气缸工作端的胶圈压入板、两相对安装在胶圈压入板两端的胶圈压入气缸，及安装在胶圈压入气缸工作端的压棒，所述压棒末端还弹性地穿设有一顶针，该顶针可完全缩入压棒内部，顶针可穿入胶圈的内圈，所述胶圈定位块上的凹槽对接所述第二振动盘的输出端，所述胶圈送料气缸缩回时，所述胶圈定位块位于两所述压棒中间的正下方。

优选地，所述顶针末端呈锥形。

优选地，所述零件输送机构包括有固定在机架上的零件输送机架、安装在零件输送机架上的零件出料气缸、安装在零件出料气缸工作端的零件定位块、安装在零件输送机架上的零件送料气缸、安装在零件送料气缸工作端的零件升降气缸，及安装在零件升降气缸工作端的夹爪，所述零件定位块对接第一振动盘的输出端，第一振动盘的零件送至零件定位块后，零件出料气缸将零件定位块送至夹爪下方，零件升降气缸下降后夹爪抓取零件，所述零件送料气缸工作将零件送至所述装配夹具上。

优选地，所述装配夹具包括有固定在机架上的装配机架，所述装配机架上安装有一滚轮及驱动该滚轮转动的电机，所述滚轮圆周表面具有多个放置零件的零件定位口，所述装配机架上还设有一导出片用于将零件定位口的零件拨出，在导出片下方设有下料斗。

优选地，所述滚轮圆周表面还套设有一弧形套卡住零件确保零件能够输送到导出片的位置才脱落。

本发明有益效果：