[发明专利]一种PCB铣刀加工自检装置及其方法

权利要求书

1.一种PCB铣刀加工自检装置，其特征在于，包括自动开槽机主体(10)、接料装置(20)、检测装置(30)、清洁装置(40)，所述自动开槽机主体(10)的侧壁设有一通槽(11)，所述自动开槽机主体(10)内设有用于伸出通槽(11)的取料机械手(12)，所述接料装置(20)与自动开槽机主体(10)的侧壁连接，所述接料装置(20)包括第一驱动电机(21)、底板(22)、第二驱动电机(23)、支撑板(24)、第三驱动电机(25)、支撑架(26)、第四驱动电机(27)及料板(28)，所述料板(28)用于装载原棒料和/或经自动开槽机主体(10)开槽后的铣刀，所述料板(28)与第四驱动电机(27)的输出轴连接，所述第四驱动电机(27)与支撑架(26)连接，所述第三驱动电机(25)用于驱动第四驱动电机(27)绕支撑架(26)转动，所述支撑板(24)与支撑架(26)的下端连接，所述第二驱动电机(23)与支撑板(24)连接并用于驱动支撑架(26)沿支撑板(24)滑动，所述第一驱动电机(21)的输出轴与支撑板(24)的下端面连接并用于驱动支撑板(24)做升降运动，所述底板(22)与开槽机主体(10)的侧壁连接，所述第一驱动电机(21)与底板(22)连接，所述检测装置(30)包括双轴机械手臂(31)、铣刀检测仪(32)、定位组件(33)、支撑座(34)、PLC(35)、电脑主机(36)，所述双轴机械手臂(31)、铣刀检测仪(32)、PLC(35)、电脑主机(36)相互电性连接，所述双轴机械手臂(31)的纵向导轴(312)与支撑座(34)连接，所述双轴机械手臂(31)的横向导轴(311)与纵向导轴(312)连接，所述铣刀检测仪(32)位于支撑座(34)上，所述定位组件(33)位于铣刀检测仪(32)的检测位处，所述横向导轴(311)上设有手臂组件(313)，所述清洁装置(40)用于清洁铣刀，所述手臂组件(313)用于夹取料板(28)上的铣刀将其放置在清洁装置(40)上，并在铣刀清洁后将其放置在定位组件(33)处。

2.根据权利要求1所述的一种PCB铣刀加工自检装置，其特征在于，所述底板(22)与支撑板(24)之间设有第一伸缩垫(221)，所述第一伸缩垫(221)位于第一驱动电机(21)输出轴的内侧，所述支撑板(24)的内侧端设有挡板(241)，所述挡板(241)与支撑架(26)下端之间设有第二伸缩垫(242)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB铣刀加工自检装置，其特征在于，所述支撑板(24)上设有滑槽(243)，所述支撑架(26)位于滑槽(243)内，所述滑槽(243)的底面内壁及侧壁均嵌设有若干滚珠(244)。

4.根据权利要求1所述的一种PCB铣刀加工自检装置，其特征在于，所述第四驱动电机(27)的输出轴上设有连接板(271)，所述连接板(271)上设有若干凸起(272)，所述料板(28)的端面设有与凸起(272)相适配的卡槽(281)，所述凸起(272)与卡槽(281)卡扣连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB铣刀加工自检装置，其特征在于，所述第三驱动电机(25)与支撑架(26)的侧壁连接，所述支撑架(26)的侧壁上嵌设有第一轴承(261)，所述第三驱动电机(25)的输出轴贯穿支撑架(26)侧壁并与第一轴承(261)的内环固定连接，且其输出轴的另一端与支撑架(26)上的第四驱动电机(27)连接。

6.根据权利要求1所述的一种PCB铣刀加工自检装置，其特征在于，所述清洁组件(40)包括清洁池(41)、空气压缩机(42)、储气罐(43)、喷气管(44)，所述清洁池(41)位于支撑座(34)上，所述空气压缩机(42)及储气罐(43)位于支撑座(34)下端，所述空气压缩机(42)、储气罐(43)、喷气管(44)通过管道连通，所述清洁池(41)内设有定位块(45)，所述定位块(45)上设有与铣刀相适配的定位孔(46)，所述清洗池(41)的内侧壁上设有红外对射传感器(47)，所述喷气管(44)上设有电磁阀(48)，所述红外对射传感器(47)、电磁阀(48)均与电脑主机(36)相连。