[发明专利]用于制造二次电池引线接头的金属引线退绕装置

权利要求书

1.一种用于制造二次电池引线接头的金属引线退绕装置，所述金属引线退绕装置包括：

退绕单元，其包括气动卡盘和退绕马达，所述气动卡盘保持金属引线在其上卷绕成卷状的线轴，所述退绕马达被配置为通过旋转所述气动卡盘使卷绕在所述线轴上的所述金属引线退绕；

拉力调整单元，其调整从所述线轴退绕的所述金属引线的拉力；

退绕位置调整单元，其使得所述金属引线能够以预定高度退绕，而不管所述金属引线的在所述金属引线退绕时变化的卷绕直径为何；以及

防蛇形运动单元，其校正从所述线轴退绕并供应的所述金属引线的蛇形运动。

2.根据权利要求1所述的金属引线退绕装置，其中，所述退绕位置调整单元包括：

旋转传感器，其感测所述退绕马达的输出端的旋转，并将所述旋转作为信号输出；

Z轴致动器组件，其支承所述退绕单元和所述拉力调整单元，并与由所述旋转传感器感测到的所述退绕马达的输出端的旋转对应地向下移动所述退绕单元和所述拉力调整单元，使得所述金属引线以预定高度退绕；以及

框架，其支承所述Z轴致动器组件并包括柱和顶板，所述柱的下端被安装在所述防蛇形运动单元的X轴滑动件的顶表面上，所述顶板被安装并固定在所述柱的上端上。

3.根据权利要求2所述的金属引线退绕装置，其中，所述Z轴致动器组件包括：

Z轴滑动件，其上安装有所述退绕单元和所述拉力调整单元；

Z轴伺服马达，其被安装并固定在所述顶板的顶表面上；

Z轴滚珠丝杆，其与所述Z轴伺服马达连接，并在所述柱的第一表面的垂直纵向方向上延伸；以及

Z轴引导件，其被安装并固定在所述柱的第一表面的两侧处，在所述Z轴滚珠丝杆的两侧彼此平行地设置，

其中，可滑动地装配在所述Z轴引导件上的Z轴引导块被安装在所述Z轴滑动件的面对所述Z轴引导件的第二表面上的两侧处，并且装配在所述Z轴滚珠丝杆上的Z轴螺母块被安装在所述Z轴滑动件的所述第二表面的中心处，并且

所述旋转传感器被安装在所述Z轴滑动件上，面对所述退绕马达的输出端。

4.根据权利要求3所述的金属引线退绕装置，其中，所述气动卡盘被可旋转地安装在所述Z轴滑动件的所述第二表面上，并通过在所述柱的垂直纵向方向上延伸的垂直椭圆孔而水平地延伸到所述柱的第二表面；

所述退绕马达被安装在所述Z轴滑动件的所述第二表面上，也就是说，被安装在所述Z轴滑动件的所述第二表面上，使得所述输出端的一部分被暴露以面对所述旋转传感器；并且

所述退绕马达的输出端的延伸端通过所述Z轴滑动件与所述气动卡盘连接。

5.根据权利要求3所述的金属引线退绕装置，其中，在所述退绕马达的面对所述旋转传感器的输出端处形成感测标记，使得所述旋转传感器能容易地感测所述退绕马达的输出端的旋转。

6.根据权利要求3所述的金属引线退绕装置，其中，所述拉力调整单元包括：

粉末离合器，其增大或减小所述退绕马达的输出端的旋转速度；

拉力调整马达，其将动力传输到所述粉末离合器；以及

拉力传感器，其设置在所述金属引线的供应路线上，感测从所述线轴退绕的所述金属引线的拉力，并将所述拉力作为信号输出，

其中，所述粉末离合器被安装在所述Z轴滑动件的第一表面上，并且所述粉末离合器的输出端通过同步带与所述退绕马达的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的金属引线退绕装置，其中，所述防蛇形运动单元包括：

蛇形运动传感器，其感测从所述线轴退绕并供应的所述金属引线的蛇形运动；以及

X轴致动器组件，其支承所述退绕位置调整单元，并且当所述金属引线产生蛇形运动时，在与所述金属引线的供应方向垂直交叉的方向上使支承所述线轴的所述退绕位置调整单元移动。