[发明专利]一种基于垂直升降设备中的自适应锁止机构

权利要求书

1.一种基于垂直升降设备中的自适应锁止机构，包括连接桁架(1)，所述连接桁架(1)顶端的两侧分别固定安装有一组固定支架(2)，其特征在于：所述固定支架(2)外部一侧的上下两端分别固定安装有一组第一锁止气缸(3)和第二锁止气缸(5)，所述第一锁止气缸(3)和第二锁止气缸(5)的传动轴均贯穿并延伸至固定支架(2)的内腔且分别固定安装有一组锁止压块(4)，所述第一锁止气缸(3)和第二锁止气缸(5)传动轴的外表面且位于固定支架(2)的内腔之中分别活动套接有压力弹簧，所述固定支架(2)内腔的另一侧活动套接有导向卡柱(6)，所述第二锁止气缸(5)传动轴的另一端延伸至第二锁止气缸(5)的外部且固定安装有连接钢索(7)，所述连接钢索(7)的另一端穿过固定安装在连接桁架(1)顶端中部的导向滑轮(8)且固定安装有固定球台(9)，所述固定球台(9)的内部固定安装有升降钢索(10)，所述连接桁架(1)顶端的一侧固定安装有固定套筒(11)，且固定套筒(11)的内部活动套接有反馈活动套筒(12)，所述反馈活动套筒(12)的一端延伸至固定支架(2)的内部且与导向卡柱(6)之间传动连接，所述反馈活动套筒(12)的另一端延伸至固定安装在连接桁架(1)顶端一侧的气流导向座(13)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于垂直升降设备中的自适应锁止机构，其特征在于：所述反馈活动套筒(12)外表面的一侧设有环形槽(14)，所述反馈活动套筒(12)内腔的一侧活动套接有传动连杆(15)，且传动连杆(15)外表面的一侧固定套接有传动齿轮(16)与固定支架(2)上的导向卡柱(6)之间传动连接，所述传动连杆(15)外表面的另一侧销接有触发连杆(17)，且触发连杆(17)的另一端与反馈活动套筒(12)的内壁之间相接触，所述传动连杆(15)的内部活动套接有固定连轴(18)，所述固定连轴(18)的一端与反馈活动套筒(12)内腔的一侧固定连接，且固定连轴(18)的另一端通过复位弹簧(19)与传动连杆(15)的内腔传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于垂直升降设备中的自适应锁止机构，其特征在于：所述气流导向座(13)内壁的左右两侧分别设有一组排气环槽(20)和进气环槽(21)，且在初始的状态下排气环槽(20)与反馈活动套筒(12)上的环形槽(14)之间相重合。

4.根据权利要求3所述的一种基于垂直升降设备中的自适应锁止机构，其特征在于：所述气流导向座(13)上的排气环槽(20)与第一锁止气缸(3)的内腔之间通过气体管路相连通，而气流导向座(13)上的进气环槽(21)通过气体管路与第二锁止气缸(5)的内腔之间相连通，且第二锁止气缸(5)内腔的一侧设有单向进气阀。

5.根据权利要求4所述的一种基于垂直升降设备中的自适应锁止机构，其特征在于：所述第二锁止气缸(5)内腔中对于气体容积根据该垂直升降装置在高空中所需停留的次数与第一锁止气缸(3)内腔中气体容积之间成相对应的倍数关系。

6.根据权利要求1所述的一种基于垂直升降设备中的自适应锁止机构，其特征在于：所述第一锁止气缸(3)上固定安装的锁止压块(4)的端面设为橡胶材质的弹性卡齿，而固定安装在第二锁止气缸(5)传动轴上的锁止压块(4)的端面设为金属材质的硬性卡齿。

7.根据权利要求1所述的一种基于垂直升降设备中的自适应锁止机构，其特征在于：所述反馈活动套筒(12)的外表面设有沿着轴向的半球型滑槽与固定套筒(11)的内壁之间轴向滑动连接。