[发明专利]一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备及控制方法

权利要求书

1.一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备的控制方法，实现该控制方法所依托的设备内容如下：包括旋转台(1)，所述旋转台(1)的下方配置有伺服驱动装置(2)，所述伺服驱动装置(2)的输出轴上端与旋转台(1)连接，所述旋转台(1)上侧放置液晶玻璃基板(3)，其特征在于：

所述旋转台(1)一侧配置有一组伺服传导机构(4)，两条伺服传导机构(4)之间联动安装有主安装架(6)，所述主安装架(6)上包括内侧安装条板(7)，所述内侧安装条板(7)上安装有若干等间隔分布的点胶装置(8)，所述内侧安装条板(7)上安装有位于若干点胶装置(8)一侧方位的正向检测机构(9)，所述内侧安装条板(7)上安装有位于若干点胶装置(8)另一侧方位的反向检测机构(11)，所述正向检测机构(9)下侧面嵌设有正向传感条(10)，所述反向检测机构(11)下侧面嵌设有反向传感条(12)，所述正向传感条(10)、反向传感条(12)上都设有若干等间隔分布的传感探头(13)；

所述点胶装置(8)包括点胶管头(17)以及用于伸缩点胶管头(17)的伸缩机构，所述点胶装置(8)的两侧面都安装有电磁机构(14)，所述电磁机构(14)驱动连接有挡位体(15)，所述挡位体(15)下部设有水平设置的隔断片(16)；

两个伺服传导机构(4)之间设有位于旋转台(1)一侧的正向等待区(A)和位于旋转台(1)另一侧的反向等待区(B)，所述旋转台(1)上侧的液晶玻璃基板(3)靠正向等待区(A)的一侧形成正方位边侧(301)，所述旋转台(1)上侧的液晶玻璃基板(3)靠反向等待区(B)的一侧形成反方位边侧(302)；

液晶玻璃基板自动点胶一体化设备的控制方法内容如下：

㈠液晶玻璃基板的点胶正位检测

正向检测机构(9)由正向等待区向旋转台(1)上的液晶玻璃基板(3)线性移动，当正向传感条(10)中的传感探头(13)首次传感检测到液晶玻璃基板(3)的正方位边侧(301)的距离信息超出系统预设值时，则判定当前旋转台(1)上的液晶玻璃基板(3)未处于点胶正位；当正向传感条(10)中的传感探头(13)首次传感检测到液晶玻璃基板(3)的正方位边侧(301)的距离信息为系统预设值时，则判定当前旋转台(1)上的液晶玻璃基板(3)处于点胶正位；

㈡液晶玻璃基板的点胶正位调试

a、当液晶玻璃基板(3)未处于点胶正位，伺服驱动装置(2)带动旋转台(1)上的液晶玻璃基板(3)沿着远离传感探头(13)的方向转动，液晶玻璃基板(3)转动调节过程中传感探头(13)未检测到液晶玻璃基板(3)的正方位边侧(301)的距离值时，伺服驱动装置(2)停止驱动；

b、伺服传导机构(4)驱动主安装架(6)上的正向检测机构(9)线性前进，直至正向检测机构(9)上的传感探头(13)检测到液晶玻璃基板(3)的正方位边侧(301)的距离值时，再次判定当前液晶玻璃基板(3)是否处于点胶正位；

c、若当前液晶玻璃基板(3)未处于点胶正位，则重复步骤a、b；

d、若当前液晶玻璃基板(3)处于点胶正位，则伺服传导机构(4)带动主安装架(6)退回至正向等待区(A)中的主安装架(6)的初始位置；

㈢液晶玻璃基板的齐平点胶

a、液晶玻璃基板(3)调整为点胶正位后，主安装架(6)退回至正向等待区(A)中的初始位置后，伺服传导机构(4)重新驱动主安装架(6)正向移动，当点胶装置(8)到达当前液晶玻璃基板(3)的正方位边侧(301)位置时，电磁机构(14)驱动打开点胶管头(17)一侧的挡位体(15)，同时点胶装置(8)驱动伸出点胶管头(17)并开始输出胶体；

b、伺服传导机构(4)驱动主安装架(6)上的点胶装置(8)匀速在液晶玻璃基板(3)侧边上进行涂胶，当点胶装置(8)到达当前液晶玻璃基板(3)的反方位边侧(302)位置时，点胶装置(8)停止输出胶体并驱动收缩点胶管头(17)，电磁机构(14)驱动关合点胶管头(17)一侧的挡位体(15)；

㈣液晶玻璃基板的换向点胶

a、主安装架(6)经过液晶玻璃基板(3)的反方位边侧(302)后，伺服传导机构(4)驱动主安装架(6)移动至反向等待区(B)的终点位置，同时旋转台(1)带动液晶玻璃基板(3)转动90°；

b、伺服传导机构(4)逆向线性驱动主安装架(6)朝向正向等待区(A)移动，通过主安装架(6)上的反向检测机构(11)上的传感探头(13)进行逆向的液晶玻璃基板(3)边侧检测，电磁机构(14)驱动开合挡位体(15)，点胶装置(8)驱动点胶管头(17)伸缩，进行液晶玻璃基板(3)的旋转后涂胶。