[发明专利]一种三维空间管线保护拖链

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种三维空间管线保护拖链，单链接下部固定连接至单链接上部的底端，第一固定块固定连接至单链接上部的内侧，单链接上部上开设第一圆弧接口，单链接下部上开设第二圆弧接口；圆柱块固定连接至第一固定块上，连接球头固定连接至圆柱块的底端，圆柱块的上端开设凹槽，凹槽内开设与连接球头相配合的球型槽，圆柱块上开设通孔，通孔连通凹槽。本发明通过连接球头插入凹槽内，与凹槽内的球型槽相配合，球型槽对连接球头进行限位，使得连接球头无法从凹槽上脱离，将单链接依次固定，灵活性高，可发生弯曲，线缆从第一圆弧接口与第二圆弧接口上穿入，单链接下部与单链接上部对线缆进行保护。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种三维空间管线保护拖链。

背景技术

现在机器人生产研发企业的布线五花八门，重视控制系统和机构精度，往往忽略机器人动作的神经——动力及信号的传输，高端自动化作业，大量使用多关节机器人，但是对于机器人末端的非标功能设备会使用到水电气等配套的线缆气管液压管水冷管，这就带来了如何保护这些线管物料保障安全生产的问题，现有的管线保护装置灵活性较差，无法发生弯曲，不适应管线。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的灵活性较差，无法发生弯曲的缺点，而提出的一种三维空间管线保护拖链。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种三维空间管线保护拖链，包括单链接上部、单链接下部、第一固定块、连接机构、第一圆弧接口和第二圆弧接口，其中：

所述单链接下部固定连接至所述单链接上部的底端，所述第一固定块固定连接至所述单链接上部的内侧，所述单链接上部上开设所述第一圆弧接口，所述单链接下部上开设所述第二圆弧接口；

所述连接机构包括圆柱块、连接球头、凹槽、球型槽和通孔，所述圆柱块固定连接至所述第一固定块上，所述连接球头固定连接至所述圆柱块的底端，所述圆柱块的上端开设所述凹槽，所述凹槽内开设与所述连接球头相配合的所述球型槽，所述圆柱块上开设所述通孔，所述通孔连通所述凹槽。

优选的，所述圆柱块与所述连接球头为一体结构。

优选的，还包括用于对管线固定的管线固定机构。

优选的，所述管线固定机构包括固定件和挤压件，所述固定件固定连接至所述单链接上部上，所述挤压件固定连接至所述固定件上。

优选的，所述固定件包括固定杆、第一圆弧块和第一弹性块，所述固定杆的一端固定连接至所述单链接上部上，所述固定杆的另一端固定连接至所述第一圆弧块上，所述第一弹性块固定连接至所述第一圆弧块上。

优选的，所述挤压件包括连接块、连接杆、第二圆弧块、第二弹性块、第二固定块和弹簧，所述连接块固定连接至所述固定杆上，所述连接杆可滑动的插设至所述连接块上，所述连接杆的一端固定连接至所述第二圆弧块上，所述第二弹性块固定连接至所述第二圆弧块上，所述连接杆的另一端固定连接至所述第二固定块上，所述弹簧的一端固定连接至所述第二固定块上，所述弹簧的另一端固定连接至所述连接块上。

本发明提出的一种三维空间管线保护拖链，有益效果在于：

通过连接球头插入凹槽内，与凹槽内的球型槽相配合，球型槽对连接球头进行限位，使得连接球头无法从凹槽上脱离，将单链接依次固定，灵活性高，可发生弯曲，线缆从第一圆弧接口与第二圆弧接口上穿入，单链接下部与单链接上部对线缆进行保护。

附图说明

图1为本发明提出的一种三维空间管线保护拖链的结构示意图；

图2为本发明提出的一种三维空间管线保护拖链中第一固定块与连接机构的连接结构示意图；

图3为本发明提出的一种三维空间管线保护拖链中单链接上部与连接机构连接的剖视结构示意图；