[发明专利]用于苗木种子种植的自动化补水补肥系统与工作方法

权利要求书

1.用于苗木种子种植的自动化补水补肥系统，其特征在于：包括固定姿态且开口朝下的圆拱形外壳(18)，所述圆拱形外壳(18)内同轴心设置有回转环体(13)，所述回转环体(13)的外周壁上一体化设置有呈圆弧状弯曲的圆弧铲(20)，所述圆弧铲(20)的圆弧圆心与所述回转环体(13)的圆心重合；所述圆弧铲(20)的内壁与回转环体(13)外周壁之间形成圆弧形蓄土仓(130)，圆弧形蓄土仓(130)的逆时针端封堵，圆弧形蓄土仓(130)的顺时针端设有开放的土壤铲入口(150)，且所述圆弧铲(20)的顺时针端为锋利端(16)；土壤铲入口(150)处的所述回转环体(13)的外壁设置有半圆槽(101)；所述半圆槽(101)的两侧壁上均设置有轴承孔(106)，所述轴承孔(106)内通过轴承转动设置有回转轴(104)，所述土壤铲入口(150)处呈圆周阵列设置有若干弧形尖刺状且锋利的土块回转切割刀片(105)，各所述土块回转切割刀片(105)的根部均固定在所述回转轴(104)上，从而使若干土块回转切割刀片(105)随所述回转轴(104)同步回转，各土块回转切割刀片(105)随所述回转轴(104)同步回转能回转切割土壤铲入口(150)处的土块。

2.根据权利要求1所述的用于苗木种子种植的自动化补水补肥系统，其特征在于：所述回转环体(13)的环体内圈(24)同轴心设置有固定空心轴(17)，所述固定空心轴(17)的光滑外壁面与所述回转环体(13)的环体内圈(24)光滑内壁面同轴心滑动配合。

3.根据权利要求2所述的用于苗木种子种植的自动化补水补肥系统，其特征在于：所述固定空心轴(17)的一端同轴心一体化连接有太阳齿轮(109)，还包括与所述太阳齿轮(109)啮合的行星齿轮(105)，所述行星齿轮(105)同轴心一体化连接在所述回转轴(104)上，所述回转环体(13)的一侧壁通过电机支架(108)固定安装有行星轮驱动电机(107)，所述行星轮驱动电机(107)与所述回转轴(104)驱动连接，行星轮驱动电机(107)通过所述回转轴(104)带动所述行星齿轮(105)回转，行星齿轮(105)沿自身轴线回转的基础上在啮合传动作用下还绕所述太阳齿轮(109)的轴线周向回转，而行星齿轮(105)绕所述太阳齿轮(109)的轴线周向回转会通过回转轴(104)反过来带动回转环体(13)沿自身轴线回转，进而带动圆弧铲(20)沿回转环体(13)轴线回转；所述圆拱形外壳(18)的内壁为截面为半圆的弧面内壁(3)，所述圆弧铲(20)的外弧面与所述弧面内壁(3)滑动配合；所述圆拱形外壳(18)的顶部设置有竖向贯通的进料孔(1)，半圆槽(101)能随所述回转环体(13)沿轴线回转至所述进料孔(1)下方，从而能使从进料孔(1)下漏的肥料颗粒下漏到半圆槽(101)中。

4.根据权利要求3所述的用于苗木种子种植的自动化补水补肥系统，其特征在于：固定空心轴(17)内设置有同轴心的圆柱状的水暂存仓(40)，所述固定空心轴(17)的上下端分别设置有上下贯通的上连通孔(19)和下连通孔(14)；还包括种子转运杯(6)，所述种子转运杯(6)的杯体内侧为种子仓(5)，所述种子仓(5)内至少容纳一颗种子(41)，所述种子转运杯(6)的杯口(6.1)与所述圆弧内壁面(3)滑动配合；从而使圆弧内壁面(3)封堵所述种子转运杯(6)的杯口(6.1)，所述种子转运杯(6)的杯底固定连接回转环体(13)的外壁，从而使种子转运杯(6)随所述回转环体(13)同步回转，当圆弧铲(20)的锋利端(16)随回转环体(13)顺时针回转到回转环体(13)的轴心正下方时，所述种子转运杯(6)的杯口(6.1)刚好连通所述进料孔(1)的下端，从而使进料孔(1)向下漏出的种子到达种子转运杯(6)的种子仓(5)中；所述回转环体(13)内还沿径向方向设置有导液通道(4)；所述导液通道(4)的A端(A)连通种子仓(5)，导液通道(4)的B端(B)在环体内圈(24)的内壁上；所述导液通道(4)的内径小于任意一颗种子(41)的外径；当种子转运杯(6)的杯口(6.1)刚好连通所述进料孔(1)的下端时，所述导液通道(4)的B端(B)通过所述上连通孔(19)连通所述水暂存仓(40)的上端；当种子转运杯(6)到达所述回转环体(13)正下方时，所述导液通道(4)的B端(B)通过所述下连通孔(14)连通所述水暂存仓(40)的下端。