[发明专利]一种自主作业拖拉机

权利要求书

1.一种自主作业拖拉机，其特征在于，所述自主作业拖拉机(10)无驾驶室，所述自主作业拖拉机(10)包括：行走系统(100)、传动系统(200)、动力系统(300)及自控系统(500)，所述动力系统(300)包括发动机总成(320)及燃油箱(310)，所述燃油箱(310)与所述发动机总成(320)连接，用于给所述发动机总成(320)供油，所述发动机总成(320)通过所述传动系统(200)与所述行走系统(100)传动连接，所述燃油箱(310)设置在所述传动系统(200)的上方；

所述行走系统(100)包括托架(110)、前驱动总成(120)及后驱动总成(130)，所述前驱动总成(120)及所述后驱动总成(130)分别设置在所述托架(110)的两端，所述燃油箱(310)设置在所述托架(110)的上方，所述传动系统(200)设置在所述托架(110)的下方；所述发动机总成(320)悬置在所述托架(110)上，所述发动机总成(320)包括发动机，所述发动机的上方与所述托架(110)连接；

所述自控系统(500)靠近所述前驱动总成(120)设置，所述传动系统(200)靠近所述后驱动总成(130)设置，所述动力系统(300)靠近所述前驱动总成(120)设置；

所述传动系统(200)包括换挡传动箱总成(210)、后传动箱总成(220)、半轴传动总成(230)、前传动轴总成(240)及后传动轴总成，所述换挡传动箱总成(210)与所述后传动箱总成(220)连接，所述半轴传动总成(230)贯穿所述换挡传动箱总成(210)及所述后传动箱总成(220)，所述前传动轴总成(240)设置在所述换挡传动箱中，所述前传动轴总成(240)与所述前驱动总成(120)传动连接，所述半轴传动总成(230)与所述后驱动总成(130)传动连接，所述后传动轴总成与后传动轴总成传动连接，所述发动机总成(320)与所述换挡传动箱总成(210)传动连接；

动力系统(300)还包括散热水箱总成(330)、中冷器总成(340)；发动机总成(320)与传动系统(200)传动连接，散热水箱总成(330)及中冷器总成(340)设置在托架(110)靠近前驱动总成(120)的一端，散热水箱总成(330)的出水口通过进水管与发动机总成(320)的进水口连接，散热水箱总成(330)的进水口通过出水管与发动机总成(320)的出水口连接；中冷器总成(340)的出气口通过进气管与发动机的进气口连接，中冷器总成(340)的进气口通过出气管与发动机的出气口连接；

所述自主作业拖拉机(10)还包括液压系统(400)，所述液压系统(400)包括液压散热器(410)、散热器进油管总成(420)、散热器回油管总成(430)、变量柱塞泵(440)、转向油泵(450)、离合器油泵(460)、制动油泵(470)、液压油箱总成(480)及电控多路阀总成(490)；液压散热器(410)安装在散热水箱总成(330)及中冷器总成(340)上，散热器进油管总成(420)与液压散热器(410)的进油口连接，散热器回油管总成(430)与液压散热器(410)的出油口连接；变量柱塞泵(440)安装在换挡传动箱总成(210)的右侧齿轮泵法兰后端，转向油泵(450)、离合器油泵(460)、制动油泵(470)依次排列在换挡传动箱总成(210)的右侧齿轮泵法兰前端。

2.根据权利要求1所述的自主作业拖拉机，其特征在于，所述燃油箱(310)靠近所述前驱动总成(120)设置，所述传动系统(200)靠近所述后驱动总成(130)设置。

3.根据权利要求1所述的自主作业拖拉机，其特征在于，所述传动系统(200)还包括液压制动总成(250)，所述液压制动总成(250)安装在所述换挡传动箱上，并与所述换挡传动箱总成(210)及后传动箱总成(220)连接。

4.根据权利要求1所述的自主作业拖拉机，其特征在于，所述自主作业拖拉机(10)还包括覆盖件(600)，所述液压系统(400)靠近所述后驱动总成(130)设置，所述覆盖件(600)设置在所述托架(110)的上方。