[发明专利]纺织辊高效自动调位系统

权利要求书

1.一种纺织辊高效自动调位系统，其特征在于，包括纺织辊以及位于该纺织辊左右两侧的定位调节机构，所述纺织辊包括水平设置的辊轴，所述辊轴的左侧与第一电动伸缩杆连接，该第一电动伸缩杆可左右伸缩，该第一电动伸缩杆的左端与第一安装圆盘固定连接，该第一安装圆盘为左侧为开口的横放的圆柱体且该圆柱体的侧面内侧周向设置有第一齿条，所述第一齿条为磁条；该辊轴的右端与第二安装圆盘固定连接，该第二安装圆盘为右侧为开口的横放的圆柱体且该圆柱体的侧面内侧周向设置有齿条，所述纺织辊的第一控制器与所述第一电动伸缩杆连接；

针对左右两个定位调节机构中的每个，所述定位调节机构中设有第一电动机，所述第一电动机的转轴外周向固设有齿轮，且所述定位调节机构用于对其上第一电动机的位置进行前后和/上下方向的调节，左右两个定位调节机构对应设置有第二控制器和第三控制器；

对于位于该第一安装圆盘左侧且其转轴外周向固设有齿轮的第一电动机，将该第一电动机插入该第一安装圆盘中，该第一电动机外周向设置的齿轮与该第一安装圆盘内周向设置的第一齿条啮合，且所述第一安装圆盘中的第一齿条与该第一电动机外周向固设的齿轮吸合；对于位于该第二安装圆盘右侧且其转轴外周向固设有齿轮的第一电动机，将该第一电动机插入该第二安装圆盘中，该第一电动机外周向设置的齿轮与该第二安装圆盘内周向设置的齿条啮合；所述第一控制器分别与所述第二控制器、第三控制器连接，所述第二控制器、第三控制器分别与提示装置连接。

2.根据权利要求1所述的纺织辊高效自动调位系统，其特征在于，所述第一控制器、第二控制器和第三控制器按照以下步骤进行交互，以实现纺织辊高效自动调位：

步骤一、操作人员向所述第二控制器和第三控制器输入第一电动机的目标位置信息，所述第二控制器在接收到所述目标位置信息后，向所述第一控制器发送收缩指令；

步骤二、所述第一控制器在接收到所述收缩指令后，控制所述第一电动伸缩杆收缩；

步骤三、所述第一电动伸缩杆完成收缩后，所述第三控制器控制对应侧定位调节机构对其上第一电动机的位置进行前后和/上下方向的调节，直至所述第一电动机的位置等于该目标位置，此后所述第三控制器向提示装置发送提示指令，以使所述提示装置发出提示音，提醒操作人员将所述第二控制器对应侧定位调节机构中的第一电动机从所述纺织辊中的第一安装圆盘内抽出，并左右翻转所述纺织辊，将所述第三控制器对应侧定位调节机构中的第一电动机插入所述第一安装圆盘内，此时该第一电动机外周向设置的齿轮与该第一安装圆盘内周向设置的第一齿条啮合，且该第一安装圆盘中的第一齿条与该第一电动机外周向固设的齿轮吸合；

步骤四、在将所述第三控制器对应侧定位调节机构中的第一电动机插入所述第一安装圆盘内后，所述第二控制器控制对应侧定位调节机构对其上第一电动机的位置进行前后和/上下方向的调节，直至所述第一电动机的位置等于该目标位置，此时左右两个第一电动机相对设置，所述第二控制器向所述第一控制器发送伸长指令；

步骤五、所述第一控制器在接收到所述伸长指令后，控制所述第一电动伸缩杆伸长，直至所述第二控制器对应侧定位调节机构中的第一电动机插入所述纺织辊的第二安装圆盘内，此后所述第二控制器将自身标记为第三控制器，所述第三控制器将自身标记为第二控制器，且所述第一控制器将所述第二控制器标记为第三控制器，所述第三控制器标记为第二控制器，由此完成所述纺织辊在前后和/上下方向上的位置调节。

3.根据权利要求1所述的纺织辊高效自动调位系统，其特征在于，所述步骤三中所述第一控制器在完成所述第一电动机的收缩后，向所述第三控制器发送收缩完成信号，所述第三控制器在接收到所述收缩完成信号后，控制对应侧定位调节机构对其上第一电动机的位置进行前后和/上下方向的调节。

4.根据权利要求2所述的纺织辊高效自动调位系统，其特征在于，所述步骤四中在将所述第三控制器对应侧定位调节机构中的第一电动机插入所述第一安装圆盘内后，操作人员向所述第二控制器和第三控制器发送翻转到位信号，所述第二控制器在接收到翻转到位信号后，控制对应侧定位调节机构对其上第一电动机的位置进行前后和/上下方向的调节。