[发明专利]一种扫地机的滚刷结构及扫地机

说明书

本发明的扫地机的滚刷结构及扫地机，通过在刷筒的柱面上设置凹槽，并在滚刷口的上表面设置向下的刀片，插入至所述凹槽中，在所述刷筒转动时，所述刀片可沿所述凹槽的长度方向左右平移，从而当所述扫地机工作时，所述刷筒在驱动下沿轴向转动，刷毛以前后方向刷扫地面，同时所述刀片插入至所述凹槽中，被凹槽的后侧面推动，沿凹槽的长度方向，向一个方向平移，对缠绕于刷毛上的长纤维杂物加以切割，而切割后的较短纤维的杂物，就很容易从刷毛上被抽吸去除，这样在扫地机工作时，刷毛上缠绕的长纤维杂物，就不会积累后阻碍刷筒转动，因此保证了清洁效果。同时所述长纤维杂物也不会在缠绕后积累在刷毛上，也就不需要由人工操作摘除。

技术领域

本发明属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机的滚刷结构及扫地机。

背景技术

扫地机，又称扫地机器人，自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，避开障碍物，自动在房间内完成地面清理工作。稍微强力一点的扫地机都至少包括行走结构、滚刷结构和抽吸结构，其中，行走结构，例如设置在扫地机底面的一组滚轮，四处移动扫地机，滚刷结构则通过滚动的一排或几排刷毛，对扫地机腹部正对的地板进行刷扫，扬起地板上的污物或粉尘等，然后抽吸结构以真空吸附方式，再将扬起的污物或粉尘等吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁功能。

目前的大多数扫地机，其滚刷结构通常都包括一根圆柱体的刷筒，并在刷筒的外表面，通常绕刷筒至少一圈，以斜圆环形种植多簇刷毛，随着刷筒绕其轴向转动，一圈的刷毛以一个方向依次刷扫地面，以扬起污物或粉尘。

但是，在很多场合下，例如在家用场景下，地面上会有毛发等长纤维杂物，而因为滚刷结构的刷毛通常是滚动刷扫工作的，故长纤维杂物就很容易缠绕至刷毛上，而不是扬起后被抽吸。在缠绕后，一方面缠绕的长纤维杂物多了，会导致刷筒后续的转动不畅，另一方面，每次清洁后，都需要人工清洁刷毛，摘除长纤维杂物，这既不方便，又可能带来二次污染。

因此，现有技术有待于进一步改进和提高。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种扫地机的滚刷结构及扫地机，以解决现有扫地机的滚刷结构容易被长纤维杂物缠绕的缺陷。

本发明的技术方案如下：

本发明首先公开了一种扫地机的滚刷结构，其中，包括滚刷口，所述滚刷口包括内凹的上表面，盖合至少一长柱形的刷筒，所述刷筒可绕轴向转动地、固定于所述上表面的下方；所述刷筒的柱面，设置有至少一道凹槽，所述凹槽与所述刷筒的轴向保持为锐角设置，并沿所述刷筒的轴向延伸，所述凹槽的两端相互连接或开口于所述刷筒的端面上；所述柱面上还包括多簇刷毛，沿所述凹槽的两侧，分布于所述柱面；所述上表面朝向所述刷辊，固定有一滑轨，所述滑轨与所述刷筒平行；至少一上下设置的刀片，上端可平移地设置于所述上表面的滑轨上，下端近似平行地插入至所述凹槽，并可沿所述凹槽的长度方向平移。

本发明的扫地机的滚刷结构，通过在所述刷筒的柱面上设置凹槽，在所述滚刷口的上表面设置向下的刀片，插入至所述凹槽中，并在所述刷筒转动时，可沿所述凹槽的长度方向左右平移，从而当所述扫地机工作时，所述刷筒在驱动下沿轴向转动，刷毛以前后方向刷扫地面，同时所述刀片插入至所述凹槽中，被凹槽的后侧面推动，沿凹槽的长度方向，向一个方向平移，对缠绕于刷毛上的长纤维杂物加以切割，而切割后的较短纤维的杂物，就很容易从刷毛上被抽吸去除，这样在扫地机工作时，刷毛上缠绕的长纤维杂物，就不会积累后阻碍刷筒转动，因此保证了清洁效果。同时所述长纤维杂物也不会在缠绕后积累在刷毛上，也就不需要由人工操作摘除。

优选地，所述凹槽为等宽度的光滑曲线，以不变的倾斜角度沿所述轴向延伸。因为所述刀片沿所述凹槽平移，故等宽度并光滑的凹槽，将提供最小的阻力。