[发明专利]一种变电站智能巡视方法、装置及系统

说明书

本公开提供的一种变电站智能巡视方法、装置及系统，该变电站智能巡视方法应用于巡视主机，可以生成巡视任务指令；将巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机；接收机器人主机发送的第一巡视数据，其中，第一巡视数据包括机器人主机根据巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果；接收视频主机发送的第二巡视数据，其中，第二巡视数据包括视频主机根据巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据；根据第一巡视数据和第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。本公开通过巡视机器人和摄像设备对变电站进行智能联合巡视，提升了巡视效率和巡视质量。

技术领域

本公开涉及变电站智能巡视领域，尤其涉及一种变电站智能巡视方法、装置及系统。

背景技术

由于变电站的电压等级高、占地面积大以及变电站中的设备结构复杂，因此巡视任务繁重且人工巡视风险高。因此，为了提升对变电站中设备状态的感知以及及时发现设备缺陷的能力，降低对变电站内特高压主变设备和高抗设备的事故异常检查的人工巡视风险，保障运维人员的人身安全，可以通过利用互联网、大数据、人工智能、5G+物联网等技术手段，在变电站内使用巡视机器人和摄像设备代替人工巡视，完成对变电站内设备的巡视工作，实现对设备故障异常的综合联动和科学研判，全面保障电网设备的安全稳定运行。

通过先进技术手段，可以对变电站的设备构建多维度立体式的设备状态评估全息画像，实现精准运维、精准检修的策略调整优化，推动变电站数字化建设，助力支撑能源互联网业态下的多元融合高弹性电网建设。

发明内容

鉴于上述问题，本公开提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种变电站智能巡视方法、装置及系统，技术方案如下：

一种变电站智能巡视方法，应用于巡视主机，所述方法包括：

生成巡视任务指令；

将所述巡视任务指令发送至机器人主机和视频主机；

接收所述机器人主机发送的第一巡视数据，其中，所述第一巡视数据包括所述机器人主机根据所述巡视任务指令控制巡视机器人，对至少一个巡视项目采集的第一原始数据和对所述第一原始数据进行数据分析后的第一分析结果；

接收所述视频主机发送的第二巡视数据，其中，所述第二巡视数据包括所述视频主机根据所述巡视任务指令控制摄像设备，对至少一个巡视项目采集的第二原始数据；

根据所述第一巡视数据和所述第二巡视数据进行数据分析，生成巡视结果。

可选的，所述第一原始数据包括：图像数据、音频数据、光谱数据、环境参数数据以及设备巡视数据，其中，所述设备巡视数据包括可见光数据和红外数据。

可选的，所述第二原始数据包括图像数据、音频数据、光谱数据、环境参数数据以及设备巡视数据，其中，所述设备巡视数据包括可见光数据和红外数据。

可选的，所述巡视结果至少包括所述巡视项目对应的设备的运行状态。

可选的，所述巡视任务指令指示按照预设巡视路线采集至少一个巡视项目的数据。

可选的，在所述获得巡视结果之后，所述方法还包括：

根据所述巡视结果，生成巡视报告并发送所述巡视报告至目标设备进行展示。

可选的，所述巡视项目包括：1000kV开关液压表抄录任务、主变高抗油位抄录任务、主变高抗油温抄录任务、1000kV或500kV开关油位抄录任务、设备开关位置状态识别巡视任务、110kV开关SF6压力表抄录任务、变压器套管油位表抄录任务、变电站中的避雷器表抄录任务、变电站中的压变油位表抄录任务以及110kV流变油位表抄录任务。

可选的，所述巡视主机与变电站主辅设备监控系统连接，所述生成巡视任务指令包括：