[发明专利]一种智能仓库

权利要求书

1.一种智能仓库，其特征在于，包括：

仓库本体，所述仓库本体上设有控制装置和设有用于物料入库和出库的物料口，所述仓库本体内设有料架区和与所述料架区并排设置的巷道；

存储架，设置于所述料架区，用于存放物料；

堆垛机，设置于所述巷道上且所述控制装置电信号连接，用于存放和取出物料；

转运装置，设置于所述物料口处于且与所述控制装置电信号连接，用于将物料口处的物料至堆垛机上或者转运堆垛机上的物料至物料口。

2.如权利要求1所述的智能仓库，其特征在于：所述堆垛机包括：

X轴运动组件，包括上X轴导轨和两个下X轴导轨，所述上X轴导轨沿X轴方向延伸，两所述下X轴导轨并排间隔设置，两所述下X轴导轨沿X轴方向延伸；

支架，设置于所述上X轴导轨和下X轴导轨之间，所述支架的下部滑动连接于两所述下X轴导轨，所述支架的上部滑动连接于所述上X轴导轨；

升降组件，设置于所述支架上，用于驱动货叉组件沿Z轴做升降运动；

货叉组件，设置于所述升降组件上，用于取放物料。

3.如权利要求2所述的智能仓库，其特征在于：所述支架包括下板、立柱和上板，所述立柱设置于所述下板上，所述上板设置于所述立柱的上端，所述上板与所述上X轴导轨滑动配合，所述下板的底部设有至少四个下滑块，其中至少两个所述下滑块与其中一根所述下X轴导轨滑动配合，另外至少两个所述下滑块与另一根所述下X轴导轨滑动配合。

4.如权利要求2所述的智能仓库，其特征在于：所述堆垛机还包括若干组缓冲组件，各所述缓冲组件设置于所述支架的上部且分布于所述上X轴导轨的两侧，位于所述上X轴导轨两侧的缓冲组件与所述上X轴导轨抵接。

5.如权利要求4所述的智能仓库，其特征在于：所述缓冲组件包括：

导向件，向所述上X轴导轨延伸；

上滑块，滑动设置于所述导向件上；

抵接件，固定于所述上滑块上，用于与所述上X轴导轨抵接；

缓冲件，一部分与所述上滑块连接、另一部分与所述支架的上部连接，用于缓冲所述上滑块。

6.如权利要求1所述的智能仓库，其特征在于：所述仓库本体包括若干个依次连接的拼接仓；

位于首端的所述拼接仓为控制仓，所述控制仓设有所述物料口和所述控制装置；

若干所述拼接仓中至少一个为用于存储物料的存储仓。

7.如权利要求6所述的智能仓库，其特征在于：所述仓库本体还包括若干连接件，所述连接件的一部分连接所述拼接仓、另一部分连接相邻的所述拼接仓。

8.如权利要求1所述的智能仓库，其特征在于：所述存储架包括若干呈线性或者矩阵排列的存储单元，所述存储单元包括至少两根上下间隔设置的横安装杆及若干物料承载组件，所述物料承载组件设置于上下间隔设置的所述横安装杆上。

9.如权利要求8所述的智能仓库，其特征在于：所述物料承载组件包括：

安装板，竖直设置；

第一承载件，沿所述安装板的高度方向间隔地设置于所述安装板上，用于承载物料盘；

多个定位件，设置于所述第一承载件上，用于定位物料盘。

10.如权利要求1所述的智能仓库，其特征在于：所述转运装置包括X轴运动模块和设置于所述X轴运动模块上的承载机构，X轴运动模块设置于所述仓库本体上用于带动所述承载机构在物料口和堆垛机之间移动，所述承载机构设置于所述X轴运动模块上用于承载物料。