[发明专利]制动器和电机

权利要求书

1.一种制动器，其特征在于，包括沿轴向依次设置的定子铁芯(1)、衔铁(2)、摩擦片(3)和限位板(4)，所述限位板(4)和所述定子铁芯(1)之间固定连接，所述限位板(4)和所述定子铁芯(1)之间设置有导向柱(5)，所述衔铁(2)能够被所述导向柱(5)限位，并沿所述导向柱(5)滑动，所述衔铁(2)为分块式结构，相邻的分块之间能够发生轴向方向上的相对位移。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，相邻的所述分块之间通过连接件(6)连接。

3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述连接件(6)对相邻的所述分块施加相互拉紧的拉紧力。

4.根据权利要求3所述的制动器，其特征在于，相邻所述分块在连接位置处设置有连接凹槽(7)，所述连接件(6)的一端连接在一个所述分块的所述连接凹槽(7)内，另一端连接在另外一个所述分块的所述连接凹槽(7)内，所述连接件(6)位于所述连接凹槽(7)的出口内侧。

5.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述连接凹槽(7)的开口朝向所述定子铁芯(1)。

6.根据权利要求4所述的制动器，其特征在于，所述连接件(6)为弹性件或刚性件。

7.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，相邻的所述分块之间在配合面处贴合；或，相邻的所述分块之间具有预设间隙。

8.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述衔铁(2)沿周向被分为多个分块。

9.根据权利要求8所述的制动器，其特征在于，各所述分块的结构相同。

10.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述定子铁芯(1)与所述衔铁(2)之间设置有制动弹簧(8)。

11.根据权利要求10所述的制动器，其特征在于，所述制动弹簧(8)分别设置在所述定子铁芯(1)的内圈和外圈。

12.根据权利要求11所述的制动器，其特征在于，位于内圈的所述制动弹簧(8)的总的弹簧力大于位于外圈的所述制动弹簧(8)的总的弹簧力。

13.根据权利要求11所述的制动器，其特征在于，位于内圈的所述制动弹簧(8)的弹簧力为F1，分布半径为R1，位于外圈的所述制动弹簧(8)的弹簧力为F2，分布半径为R2，F1*R1＝F2*R2。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的制动器，其特征在于，所述制动弹簧(8)与相邻所述分块的分界位置错开。

15.一种电机，包括电机转子，其特征在于，所述电机转子为权利要求1至14中任一项所述的电机转子。