[发明专利]一种卸砖、传输和码砖工作线和方法

说明书

本发明公开了一种卸砖、传输和码砖工作线，包括整线控制的PLC，蒸养小车和链式编组台；所述蒸养小车和链式编组台通过卸砖机过渡；所述链式编组台末端设置有码砖传输线；所述链式编组台和码砖传输线通过码砖机过渡；上述工作线的工作方法，具体如下：a.蒸养小车摆渡，b.卸砖工作，c.链式编组台转运行走，码砖工作：本发明的卸砖、传输和码砖工作线和方法，从卸砖机开始到链式编组台，码砖机和辊式输送机，再到链式输送机都是连贯性和连续性自动运行的，且能够预留叉孔。

技术领域

本发明具体涉及一种卸砖、传输和码砖工作线，属于砖垛打包线技术领域。

背景技术

加气砖厂正常生产现存两种模式：人工装卸车和带托盘打包线，人工装卸车需要长时间频繁体力活动，因工作脏乱、危险性高、强度大现阶段劳动力已出现缺失；带托盘打包线需要购买或制作大量托盘（正常生产在经营中型企业需要5万-20万托盘，常见企业因托盘压款超出500万元），且托盘达到项目现场中经常出现遗失、损坏、锈蚀等导致无法使用，砖厂拉去工地后拉回运费、装卸车费用都加到砖厂运营费用中；因此需要研发无托盘的打包线，并实现连续自动化运行。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种卸砖、传输和码砖工作线和方法，从卸砖机开始到链式编组台，码砖机和辊式输送机，再到链式输送机都是连贯性和连续性自动运行的，且能够预留叉孔。

本发明的卸砖、传输和码砖工作线，包括整线控制的PLC，蒸养小车和链式编组台；所述蒸养小车和链式编组台通过卸砖机过渡；所述链式编组台末端设置有码砖传输线；所述链式编组台和码砖传输线通过码砖机过渡；

所述链式编组台包括由多组链台依次交错搭接构成；第一组所述链台处设置有用于检测卸砖机是否到位的第一光电开关A，及用于检测卸砖后，触发第一组链台和第二组链台动作的第二光电开关A；所述第一光电开关A检测位高于编组台顶面10mm，所述第二光电开关A检测位超过编组台顶面，所述第二组链台其链条之间设置有第一链条组和第二链条组；所述第一链条组和第二链条组端部交错搭接；所述第一链条组和第二链条组通过撑架固定于由气缸驱动的升降台；所述第一链条组和第二链条组由独立电机驱动或由同一电机驱动；所述第二组链台边侧设置有触发第一组链台和第二组链台停止的第一光电开关B；及触发第一链条组和第二链条组上升和对向并缝运动的第二光电开关B；所述第二组链台边侧还设置有触发第二组链台和第三组链台动作的第三光电开关B；所述第一光电开关B至第三光电开关B检测位超过编组台顶面，所述第三组链台输入侧设置有用于分叉车孔的第一光电开关C和第二光电开关C；所述第三组链台输出侧设置有用于触发第四组链台动作的第三光电开关C；剩余组所述链台末端均设置有到位检测开关；从而到位触发下一级链台动作，末端的所述链台的到位检测开关触发产生末端链台的停止信号；

所述码砖传输线为设置于末端链台其链条之间，由油缸驱动升降的辊式输送辊台。

进一步地，所述第一组链台末端设置有用于检测第一组链台是否清空的第三光电开关A。

一种卸砖、传输和码砖工作方法，所述方法具体如下：

a.蒸养小车摆渡：蒸养小车反复来回将蒸养位的砖体运输到卸砖机夹头下部，到达卸砖机夹头下部时，被该位置的光电开关检测到，蒸养小车进行停机；

b.卸砖工作：卸砖机夹头的初始状态为最高点，由停机限位器确定停止位置,并通过电机磁刹车抱死；

卸砖机通过光电开关检测到蒸养小车有砖，进入工作状态，夹头通过编码器脉冲信号；快速下降到预设的基准线位置，电机磁刹车；

卸砖机的夹头平移退回行走，由停机限位器确定停止位置,并由电机磁刹车；

夹头下行，下行由编码器脉冲计数，下降到第一层高度抓砖，快速提升到夹头基准线工作高度，接着，夹头带砖平移到链式编组台基准线位置，由停机限位器确定停止位置,平移行走电机磁刹车；