[发明专利]一种芯片晶圆暂存装置及芯片晶圆暂存取件方法有效
申请号: | 202110857035.7 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113299586B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 曾尚文;刘高宸;陈久元;杨利明 | 申请(专利权)人: | 四川通妙科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/673 | 分类号: | H01L21/673;H01L21/677 |
代理公司: | 成都诚中致达专利代理有限公司 51280 | 代理人: | 阮涛 |
地址: | 629200 四川省遂宁*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 芯片 暂存 装置 方法 | ||
1.一种芯片晶圆暂存装置,其特征在于,包括:
箱体(1),箱体(1)包括底壳(11)和顶板(12);顶板(12)上端面贯穿开设有多个晶圆口(121),顶板(12)上端面设有第一单轴直线气缸(122),第一单轴直线气缸(122)输出轴一端设有挡板(1221),挡板(1221)底端面与晶圆口(121)匹配;
存取单元(2),设于底壳(11)内底壁上端面,存取单元(2)包括运送机构(21)和存放机构(22);运送机构(21)包括一对车体(211),车体(211)底端面设有多组滚轮(2111),车体(211)上端面还设有一对无杆直线气缸(213),无杆直线气缸(213)一端设有延伸板(2132),运送机构(21)还包括一对连接框(214),每个连接框(214)两端分别架设于两个车体(211)上方的延伸板(2132)上端,连接框(214)上端阵列有多个第三单轴直线气缸(215),第三单轴直线气缸(215)输出轴一端设有穿管(2151),穿管(2151)一端面设有第一晶圆固定器(2152),第一晶圆固定器(2152)一端面开设有第一弧形凹槽(2153);存放机构(22)包括多个存放层(221),存放层(221)一端固定于底壳(11)一内侧壁,存放层(221)的长度从下到上递减,递减长度大于车体(211)长度,存放层(221)上端面阵列有多个夹持机构(223),夹持机构(223)包括固定台(222),固定台(222)一端预定距离设有一对旋转电机(224),旋转电机(224)输出轴一端设有旋转板(226),固定台(222)上端面阵列有多个第二晶圆固定器(227),旋转板(226)一侧面也阵列有多个第二晶圆固定器(227),第二晶圆固定器(227)一端面开设有第二弧形凹槽(2271)。
2.根据权利要求1所述的芯片晶圆暂存装置,其特征在于,底壳(11)内底壁上端面设有多条导槽(111),底壳(11)外壁一端面设有多个氮气输入口(112),氮气输入口(112)用于连接氮气输入管,底壳(11)一侧面设有若干空气干燥器(113),空气干燥器(113)的输入导管和输出导管都穿设于底壳(11)一侧面,底壳(11)另一侧面设有若干超声波加湿器(114),超声波加湿器(114)输出口一端连接有转接管(1141),转接管(1141)穿设于底壳(11)另一侧面。
3.根据权利要求1所述的芯片晶圆暂存装置,其特征在于,顶板(12)底端面开设有一对移动槽(123),移动槽(123)上端面凸起到超过顶板(12)上端预定距离,顶板(12)底端面还依次设有内循环空调(124)、气压传感器(125)、湿度传感器(126)、温度传感器(127)。
4.根据权利要求2所述的芯片晶圆暂存装置,其特征在于,每组滚轮(2111)配合于导槽(111),车体(211)底端面还贯穿开设有开口,车体(211)上端面设有竖直设置的第二单轴直线气缸(212),第二单轴直线气缸(212)的输出轴穿设于车体(211)底端面开口,第二单轴直线气缸(212)的输出轴一端设有固定块(2121)。
5.根据权利要求3所述的芯片晶圆暂存装置,其特征在于,无杆直线气缸(213)上端与移动槽(123)匹配,无杆直线气缸(213)一侧面滑动配合有滑块(2131),延伸板(2132)设于滑块(2131)一端,延伸板(2132)上端面开设有螺孔,连接框(214)两端的上端面分别贯穿开设有通孔(2141),一通孔(2141)与一车体(211)上方延伸板(2132)的螺孔匹配,另一通孔(2141)与另一车体(211)上方延伸板(2132)的螺孔匹配,通孔(2141)与螺孔用于穿设螺杆,连接框(214)一端延伸有穿板(2142),穿板(2142)一侧面贯穿开设有阵列设置的穿孔(2143),穿管(2151)穿设于穿孔(2143)。
6.根据权利要求1所述的芯片晶圆暂存装置,其特征在于,旋转电机(224)输出轴一端设有旋转杆(2241),旋转杆(2241)一端套设有旋转座(225),旋转座(225)底端设于存放层(221)上端面,旋转板(226)套设于旋转杆(2241)外周侧。
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