[发明专利]一种具有灵活卡位功能的无轨电动平车

权利要求书

1.一种具有灵活卡位功能的无轨电动平车，包括车架主体、两个驱动车轮以及两个转向车轮，其特征在于，还包括两个卡位夹具、动力组件以及电源控制系统，所述动力组件与所述驱动车轮以及转向车轮相连，两个所述卡位夹具分别对称设置于所述车架主体上方，所述动力组件与所述电源控制系统电连接；两个所述卡位夹具之间的间距可调整；所述动力组件为所述驱动车轮、转向车轮以及卡位夹具间距调整提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种具有灵活卡位功能的无轨电动平车，其特征在于，所述动力组件包括电机减速机以及液压系统，所述电机减速机与所述驱动车轮相连，所述液压系统分别与所述转向车轮以及所述卡位夹具相连，所述电机减速机以及所述液压系统分别与所述电源控制系统相连。

3.根据权利要求2所述的一种具有灵活卡位功能的无轨电动平车，其特征在于，所述液压系统包括油箱、油泵电机组、转向液压缸以及水平调节液压缸，所述油箱与所述油泵电机组相连，所述油泵电机组通过管路与所述转向液压缸以及水平调节液压缸相连，所述转向液压缸与所述转向车轮相连，所述水平调节液压缸与两个所述卡位夹具相连。

4.根据权利要求3所述的一种具有灵活卡位功能的无轨电动平车，其特征在于，所述转向液压缸设置于所述车架主体下方并位于两个所述转向车轮之间，所述转向液压缸与一个所述转向车轮相连，两个所述转向车轮通过连接桥相连。

5.根据权利要求3所述的一种具有灵活卡位功能的无轨电动平车，其特征在于，所述电机减速机为两个，每个所述驱动车轮与一个所述电机减速机相连，两个所述电机减速机分别设置于所述车架主体下方并位于两个所述驱动车轮之间。

6.根据权利要求5所述的一种具有灵活卡位功能的无轨电动平车，其特征在于，所述车架主体下方设有壳体，所述油箱和所述油泵电机组设于所述壳体内。

7.根据权利要求4所述的一种具有灵活卡位功能的无轨电动平车，其特征在于，所述液压系统还包括液压锁，所述液压锁设置于所述油泵电机组至水平调节液压缸之间的管路上。

8.根据权利要求4所述的一种具有灵活卡位功能的无轨电动平车，其特征在于，所述液压系统还包括同步马达，所述水平调节液压缸为两个，每个所述卡位夹具与一个所述水平调节液压缸相连，所述同步马达与两个所述水平调节液压缸相连。

9.根据权利要求8所述的一种具有灵活卡位功能的无轨电动平车，其特征在于，所述卡位夹具设有一倾斜面，且与所述倾斜面相对处设有一竖直面，两个所述卡位夹具所设的倾斜面相对设置呈U形，每个所述卡位夹具所设的竖直面与一个所述水平调节液压缸相连。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种具有灵活卡位功能的无轨电动平车，其特征在于，所述车架主体前后端分别设置有一个红外传感器，所述红外传感器与所述电源控制系统相连。