[发明专利]一种自适应装夹异构件的机构

权利要求书

1.一种自适应装夹异构件的机构，其特征在于，包括第一夹紧组件、第二夹紧组件和自适应定位组件，所述第二夹紧组件包括杠杆气缸和摇臂气缸；

所述第一夹紧组件用于对异构件初步定位；

所述第二夹紧组件中摇臂气缸用于对异构件进行压紧固定，并且配合第一夹紧组件对异构件进行二次定位；

所述自适应定位组件用于对异构件进行自适应定位；

所述第二夹紧组件中杠杆气缸用于固定住自适应定位组件；

所述第一夹紧组件包括夹具底座、设置于夹具底座上端的凹槽端盖、嵌设于夹具底座中间细管的支撑杆、设置于夹具底座内的剪刀杆机构和设置于夹具底座上的挡块，所述剪刀杆机构一端通过工程拖链连接支撑杆，另一端连接着挡块，所述支撑杆用于支撑异构件，所述剪刀杆机构用于带动挡块移动实现异构件初步定位。

2.根据权利要求1所述的一种自适应装夹异构件的机构，其特征在于，所述夹具底座中间细管上设置有用于调节支撑杆空间距离的小弹簧，所述支撑杆和凹槽端盖之间设置有用于保持支撑杆可调节距离的大弹簧，所述剪刀杆机构中间设置有复原弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种自适应装夹异构件的机构，其特征在于，所述挡块为工字型挡块，所述凹槽端盖上设置有用于供挡块前后滑动的滑动槽。

4.根据权利要求1所述的一种自适应装夹异构件的机构，其特征在于，所述第二夹紧组件还包括气缸底座，所述杠杆气缸和摇臂气缸固定于气缸底座上，所述气缸底座上设置有用于固定自适应定位组件的凸台，所述摇臂气缸包括摇臂气缸刚体和设置于摇臂气缸刚体上的不规则摇臂，所述杠杆气缸包括杠杆气缸刚体、设置于杠杆气缸刚体上的杠杆压臂和设置于杠杆压臂上的压紧块。

5.根据权利要求4所述的一种自适应装夹异构件的机构，其特征在于，所述气缸底座上位于靠近摇臂气缸的侧部分别设置有进气口和出气口，所述进气口与杠杆气缸和摇臂气缸之间设置有两路进气通道，分别用于杠杆气缸和摇臂气缸的供气，所述出气口与杠杆气缸和摇臂气缸之间设置有两路排气通道，分别用于杠杆气缸和摇臂气缸的排气。

6.根据权利要求5所述的一种自适应装夹异构件的机构，其特征在于，所述气缸底座上设置有节流阀，用于调节两路进出管路气体流通速度。

7.根据权利要求1所述的一种自适应装夹异构件的机构，其特征在于，所述自适应定位组件包括主机架和配合在主机架的导向通道内的定位杆，所述定位杆的末端两侧通过复位拉簧与主机架相连。

8.根据权利要求7所述的一种自适应装夹异构件的机构，其特征在于，所述定位杆包括定位板和若干定位条，所述导向通道包括与定位条对应的导向支通道。

9.根据权利要求4所述的一种自适应装夹异构件的机构，其特征在于，所述不规则摇臂的端部向上倾斜。